人们叫我皮皮猪: K折交叉验证就是对训练集划分K份，其中K-1份作为训练集，1份作为验证集，用K-1份的训练集得到的参数带入到验证集上计算误差（MSE）,重复K次（遍历K份验证集）得到K个MSE值选择最小的MSE对应的模型作为最终模型是这样理解吗（如果我提前设置误差值的阈值，是不是还要重复多次直至误差值小于这个阈值为止）