PCA9685使用笔记[16路PWM拓展芯片] |
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PCA9685使用笔记[16路PWM拓展芯片]
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PCA9685引脚图
A0~A5:用于IIC地址选择,上图
用于设置工作频率，计算公式 用于设置对应引脚的占空比，PCA9685是12位分辨率即0~4095 不需要两个一起设置，只需要设置其中一个即LEDx_ON_L/LEDx_ON_H或者LEDx_OFF_L/LEDx_OFF_H 写懵了，上代码 /****************************** * 函数名：PCA9685_Init * 参数：无 * 作用：PCA9685初始化 ******************************/ void PCA9685_Init(void) { DEV_IIC_Init(0x00,400000); //初始化IIC delay_ms(2); //怕出意外，休息一下 IIC_SendData(PCA9685_adrr, PCA9685_MODE1, 0x00);//退出SLEEP模式 delay_ms(2); IIC_SendData(PCA9685_adrr, PCA9685_MODE1, 0x80);//复位MODE1寄存器 delay_ms(2); setPWMFreq(1000); //设置频率 } /****************************** * 函数名：setPWMFreq * 参数：freq 频率范围->24-1526(Hz) * 作用：设置工作频率 prescaleval=round(25M/4096/freq)-1; ******************************/ void setPWMFreq(float freq) { uint8_t prescale; float prescaleval; freq *= 0.95f; //纠正频率设置中的过冲，进行校准 //prescaleval=round(25M/4096/freq)-1; prescaleval = 25000000.0f; prescaleval /= 4096; prescaleval /= freq; prescaleval -= 1; prescale = (uint8_t)(prescaleval + 0.5f);//向上取整 PCA9685_SendData(PCA9685_MODE1, 0x10); //进入SLEEP模式 delay_ms(2); PCA9685_SendData(PCA9685_PRESCALE, prescale); //设置频率 PCA9685_SendData(PCA9685_MODE1, 0x00); //退出SLEEP模式 delay_ms(2); PCA9685_SendData(PCA9685_MODE1, 0xA0); //RESTART、AI 置1 delay_ms(500);//一定得延时 否则修改不了 } /****************************** * 函数名：Set_Duty * 参数：channel 通道范围->1~16 * on 高电平时间范围->0~4095 * 作用：设置占空比 ******************************/ void Set_Duty(uint8_t channel, uint16_t on) { uint8_t data[4]; on = on > 4095 ? 4095 : on; //设置为4096理论来说是没什么问题的，但实际测试不得行 on = 4095 - on; //实际设置的是低电平的时间，之前设置高电平的时间有点小问题 data[0] = 0; //这点是LEDx_ON_L寄存器的值 data[1] = 0; //这点是LEDx_ON_L寄存器的值 data[2] = on&0xff; //这点是LEDx_OFF_L寄存器的值 data[3] = on>>8; //这点是LEDx_OFF_H寄存器的值 PCA9685_SendDatas(LED0_ON_L+4*channel, data, 4);//因为每通道的地址相差4，所以+4*channel delay_ms(1); //怕出意外，休息哈 } |
默认情况下A0~A5都接地，即地址为0x40(0b01000000),由于IIC的最低位是读写位所以需要左移一位即0x80(0b10000000) #OE:使能位，低电平有效 extclk:外部时钟引脚 vdd:器件内部的工作电压 支持2.5 V~5.5 V vss:公共接地端 LED0~LED15:输出引脚 SDA/SCL:IIC通信引脚
需要注意的就下面这几位 bit7->RESTART：重启 bit6->EXTCLK：选择是否使用外部时钟 bit5->AI：设置是否自增，要输出PWM波形这位肯定得是1了 bit0->ALLCALL：未级联多块芯片就不管，级联多个且需要同时控制时才置1
内部系统时钟为25MHz即osc_clock = 25MHz update_rate：想要设置的频率，可设置范围为24~1526Hz对应寄存器值为（0xff-0x03） 注意：需要向上取整【本文地址】
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