相信了解CSC评分细则的小伙伴们都知道线上系统的研修计划是评审中的重中之重。不同于英文版RP，线上系统的RP有字数限制，同时也只能在规定时间填写，那如何在限定的3000字内简明扼要的写出一篇好的研修计划呢？下面我把自己的研修计划分享一下，希望能够帮到大家。

①拟留学课题国内外研究现状

1.拟留学专业及研究课题 拟留学专业为XXX。研究课题为XXX。

2.外骨骼技术国内外研究现状 外骨骼是一种可穿戴的机器人，主要用于增强人体机能。现今对外骨骼技术的研究方兴未艾，作为衡量一 个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，外骨骼技术发展受到了世界各国的高度关注，主要经济体 纷纷将发展外骨骼技术上升为国家战略，以此作为保持或重获制造业竞争优势的重要手段。

2.1国外研究现状 在国外发达国家，外骨骼技术早已受到了研究人员的重点关注。2004年，加州大学伯克利分校在美国国防 高级研究规划局的项目支持下，研究出第一代单兵作战外骨骼BLEEX。此后，俄罗斯、日本、韩国等国家 也不断加大外骨骼技术的研究力度，已有诸如HAL、ReWalk等外骨骼产品面世。目前，外骨骼技术在医疗 、军事、工业等领域已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，外骨骼的市场正以惊人的速度增长。

2.2国内研究现状 国内对于外骨骼技术的研究起步很晚，2004年国防科大率先对外骨骼技术进行研究。之后，国内很多高校 如清华大学、浙江大学等都开始研究外骨骼技术。2018年中央军委快响小组明确发布了大力外骨骼技术的 政策。但是，国内的外骨骼研究还处于原理以及技术探索阶段，所研制的样机还没有非常可靠的演示能力 。相信随着《中国制造2025》规划进一步落地，我国外骨骼产业势能将进一步释放。

3.外骨骼执行机构基准测试国内外研究现状

外骨骼技术标准化是外骨骼性能评估的核心。据《中国机器人标准化白皮书（2017）》显示，基准测试是 标准化体系的关键环节。它不仅是一种定义和支持标准化的方法，也是评估和比较不同外骨骼性能的工具 。执行机构是外骨骼的核心，其性能直接影响外骨骼的总体性能。所以，外骨骼的性能评估直接表现为对 执行机构的性能评估，也即是执行机构的基准测试。所以，开发、控制和验证用于外骨骼执行机构基准测 试的平台显得尤为重要。

目前，国内外研究人员都还没有关注对外骨骼执行机构的总体评价研究，大多数的性能评估主要停留在对 单一指标的低维评估。既没有建立一般性评估指标，也没有相关的综合评估方法，更没有建立标准化基准 测试的平台。 因此，加强对外骨骼性能评估的基础研究，快速学习和开发基准测试平台、掌握外骨骼性能评估、建设外 骨骼标准体系是我国在外骨骼技术领域实现“弯道超车”、跨越式发展从而超越先进国家的重要途径。

②拟选择的留学国别、留学单位及选择原因 本人申请留学国家——XXX是欧洲的最重要国家之一，XXX非常注重教育质量，据联合国2001年《人 类发展报告》显示，XXX教育水平已位居世界发达国家前列。

申请留学单位——XXX在2019QS世界排名中位列XXX位，其XXX专业在欧洲具有很 高的声誉,世界排名XXX。XXX大学是欧洲顶尖工科大学联盟（T.I.M.E.）成员之一。该联盟囊括了欧洲最好 的工科大学，是世界工程教育领域最著名、最为认可的大学联盟之一。 申请留学导师——XXX教授，XX年生，XX年任XX大学XX系教授， 主要从事机器人领域的研究。自XXX年以来，发表学术论文XX余篇，学术引用量超过XX，h指数高达 40，i10 指数高达XX。其学术能力在世界范围内得到较高的认可。

本人所学XX专业是XX大学的优势学科，该专业全国排名稳居前XX，是国家一级重点学科。本 人具有深厚的专业背景，基于此，希望继续深造学业，学习XX领域前沿技术，归国后从事相关科学研究 工作。

因此，本人拟申请XX大学XX系XX教授的博士研究生。

③达到本次出国学习预期目标的可行性 硕士期间，本人参与制定X项国家标准、X项行业标准，具有丰富的标定、校准及基准测试经验。此外，依托各横向、纵向项目，具备独立开发、设计机械零件的能力。本人还参与了XX系统的开发工作，具备熟练的软件开发能力与硬件调试能力。

因此，具备完成课题研究的能力，能够按时完成博士研究课题。

④出国学习目的、预期目标、计划、实施方法及所需时间

1.出国学习目的

针对外骨骼系统，研究对其性能评估的方法，并搭建起相应的评价平台，不仅能够对外骨骼性能进行评估，且对类似的外骨骼的研制也具有一定的指导作用。

2.预期目标

2.1.建立外骨骼执行机构性能评价指标体系

2.2.外骨骼柔性执行机构的基准测试台的开发和控制

2.3.基准测试台的验证

3.计划

3.1. 2019.09-2019.12 参加课程，提高英语/荷兰语交流能力;做好实验准备；熟悉实验室设备；阅读参考文献，撰写综述。

3.2. 2020.01-2020.12 建立外骨骼执行机构评价指标体系;初步建立基准测试台；初步开发软件算法；准备撰写论文。

3.3. 2021.01-2021.12 继续研究,完成测试台的软硬件调试；开始实验；开始撰写论文。

3.4. 2022.01-2022.12 重复实验;完成所有系统;发表学术论文；开始撰写毕业论文。

3.5. 2023.01-2023.08 总结博士期间工作；提交论文并完成课题。

4.实施方法

4.1.分析外骨骼执行机构基准测试的总过程、确定评估的基本原则并从“人”和“机”出发，分析并确定客体评估指标空间和主体评估指标空间。

4.2.分析上述指标的特性，设计基准测试平台，完成对比试验，获取各指标的数值。

4.3.使用模糊综合评价的方法对执行机构进行评价，通过对模糊综合评价指标集、指标权重集、隶属度函数进行运算得到最终结果。设计对比实验，验证基准测试台的准确性。

5.所需时间

48个月

⑤学成回国后的工作计划

学成归国后，本人拟留校工作，XX专业在XX大学这所以工科见长的学校有着广阔的发展前景，本校的XX学院也可以提供相应的科研条件。基于此，本人的初步工作计划如下：

首先，本人将积极参与国内相关领域知名研究所的学术活动，加强自身学习建设，促进校内外学术交流，力图搭建校内外合作研究平台。在此基础上，紧密围绕国家战略，凝炼出若干重大学术方向作为科研的主要方向，力争承担国家和省部级重大课题。

其次，本人将发挥留学优势，继续与国际知名研究所合作，通过共建研究和实验基地，为学校科研人员搭建与国际学术前沿对接的平台。帮助本校科研人员扩展科研视野，发现科研问题，提高科研素质，增强科研能力。

最后，本人希望组建课题组，针对学科发展前沿、社会发展及国家战略的重要科技领域和方向，开展创新性研究，为祖国科研事业添砖加瓦。

综上所述，国外留学的科研经验，能让我更好地为祖国服务，加快祖国机械工程领域的建设。