万里鹏程转瞬至: 应该是指局部窗口内的softmax函数，具体论文中我没有看到你描述的这个

啥时候能毕业~: 感谢您的回答。还有个问题想请教下您。superpoint的损失函数中的特征点损失函数，-log()里的x_hwk代表的什么？坐标 还是 是否作为特征点的概率值？或其他。

万里鹏程转瞬至: 在我所修改的superpoint.py forword函数中，就只会返回batch内第一个图像的特征点。所以导出时，输入模型的batch应该也只能是1. 除非修改forword代码

啥时候能毕业~: 你好。我想请问下，在进行superpoint训练时，第二步进行图像自标注导出标签，也就是代码中的export.py，对于数据的batchsize只能设置为1吗？我试了下，不为1就报错了。

万里鹏程转瞬至: 是tf项目么，你把我列出来的代码抽出来，加到自己的模型就可以了