如何在Unity里使用OptiTrack定位数据

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如何在Unity里使用OptiTrack定位数据

2023-09-17 12:31| 来源: 网络整理| 查看: 265

如何在Unity里使用OptiTrack定位数据 一、下载软件和插件

登录Optitrack官网 http://www.optitrack.com.cn/downloads/motive.html

1、下载Motive软件:

在这里插入图片描述

2、下载Unity插件:

在这里插入图片描述

二、安装Motive

1、Motive软件使用需要安装两个驱动,这个只需要在安装Motive时连上互联网就会自动安装了。

3、软件使用需要加密狗,记得把加密狗插到电脑

4、使用定位自少要两个镜头,把镜头安装好之后,用交换机连接到电脑

5、校准扫场 选中对应型号的校准杆,点击Start Wanding。然后开始用校准杆扫场,扫到2000以上后,点击计算(Calculate),如果数据为绿色,点击应用,如果数据红色就重新校准。 在这里插入图片描述 6、校准地面坐标 把三角架放到地面,三角架的方向(短边为X轴,长边为Z轴)就是Motive里场景的坐标方向,点击Set Ground Plane。 在这里插入图片描述 7、创建刚体 (1)把三个以上的反光球组成一组绑定在物体上(头显、手柄),放在Optitrack镜头可见的位置,调整好方向(比如头显的正前方是Z轴正前方,头显放置时,头显前方就指向三角架Z轴(长边))。 在这里插入图片描述 (2)把物体放置好后,在Motive里框选物体上所有的光点,然后创建刚体。 刚体可以根据需要改名字,和ID。这里这个ID非常重要,把刚体的定位数据传输出去需要使用。 Active选上后才可以传输数据。 在这里插入图片描述 8、打开流数据 在这里插入图片描述

三、在Unity里导入插件

1、导入在官网下载的插件,添加连接Motive的脚本OptitrackStreamingClient: 把在官网下载的插件导入Unity工程 如果是本地链接,脚本的参数用默认的就行。 在这里插入图片描述 2、在对应物体上添加同步Motive刚体位置信息的脚本OptitrackRigidBody: 在这里插入图片描述 3、给相机添加OptitrackHmd脚本: 在这里插入图片描述 4、注意:RigidBody Id要和Motive那边的刚体ID对应。



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