理想凸透镜成像公式：1/u + 1/v = 1/f，其中u是物距，v是像距，f是焦距。

在监控场景下，物距u一般不变，此时就需要改变 像距 和 焦距 来改善图像清晰度。

变倍 — 改变透镜和成像面的距离，达到使影像清晰的目的。 变焦 — 改变镜头的焦距f，也就是改变视角。只有变焦镜头的焦距才能改变，定焦镜头的焦距是固定的。 变焦 — 拍摄时，变焦距镜头焦距的变化； 变倍 — 变焦镜头的变焦倍数，比如变焦镜头广角端是16.5mm，长焦端1200mm,就称是72倍的变焦镜头。

参考 1，凸凹透镜成像规律 http://www.jyeoo.com/wenda/askinfo/570425eb-cd1f-427f-a679-1df4b9df5d78 2，镜头变倍和聚焦的区别 http://www.szztlc.com/news/news33.html