相机光学(一)

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相机光学(一)

2023-11-28 19:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

参考资料:https://blog.csdn.net/wangyanchao151/article/details/84586752

https://blog.csdn.net/ruibin_cao/article/details/82684338

1.镜头选型

一般在对相机与镜头选型时,在分辨率匹配方面,为了方便记忆镜头与相机的匹配关系,人们常采用对应相机的分辨率来命名镜头。这种命名方式其实并不科学,同时给新接触视觉系统的人带来了很多误解,经常会机械的套用百万像素分辨率相机对应百万像素镜头,二百万像素分辨率相机对应二百万像素镜头,而五百万像素分辨率相机则对应五百万像素镜头。其实镜头与相机对应的并不是相机自身的像素分辨率(像素数),而是各自的极限空间分辨率(即传递函数MTF对应的空间截止频率)。

MTF是空间分辨率的一种表征方式,单位:线对/mm。每个光学或光电成像器件都有各自的MTF,镜头有MTF,相机也有MTF。光学器件或光电成像的器件的MTF越好,或者MTF对应的空间截止频率越高,证明器件自身的空间分辨率越好,越能看清更小的细节。MTF对应的空间截止频率又叫极限空间分辨率。镜头的极限空间分辨率必须高于相机的极限空间分辨率,这样才能让相机实现最佳成像性能。

百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为90线对/mm,两百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为110线对/mm,五百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为160线对/mm。按照相机镜头的匹配原则,镜头的极限分辨率需大于或等于相机的极限分辨率,那么百万像素镜头配合的相机的极限分辨率必须小于90线对/mm,两百万像素镜头和五百万像素镜头所配相机的原理相同。

90线对/mm一百万像素110线对/mm两百万像素160线对/mm五百万像素

根据奎斯特采样定理,某一个方向的采样空间分辨率为其空间分辨率的2倍,则有公式:1/(单个像元尺寸*2),单位:线对/mm。决定相机极限分辨率是单个像元尺寸的大小。

镜头的光学性能一般用焦距f、相对孔径D/f(倒数为f数,决定了镜头的分辨率和采光能力)、视场角,镜头的分辨率是对黑白条纹密度的分辨能力,镜头能分辨的最高密度值为该镜头的极限分辨率。其理论分辨率由衍射极限和瑞利判据共同确定,其公式为:\sigma =\frac{1.22\lambda }{\frac{D}{f}},其分辨率为N=\frac{1}{\sigma },单位为lp/mm。

对于焦距,有焦距=工作距离*放大倍数/(放大倍数+1);但核心公式为:f=\frac{WDxSOS(HorV)}{FOV(HorV)}。一般情况下,焦距越大,工作距离越大,视角越小;焦距越小,工作距离越小,视角越大。SOS为传感器尺寸,FOV为视场大小。

PS:

 

2.感光芯片器件

常见的CCD或者CMOS的感光尺寸如下:

1/3英寸(4.27mm x 3.2mm)1/2英寸(6.4mm x 4.8mm)1/1.8英寸(7.1mm x 5.3mm)1/1英寸(12.8mm x 9.6mm)

相机在物方空间分辨率为:光学格式尺寸 x 16mm x 器件分辨率本领 / 视场大小

另外由分辨率为Nr的感光成像芯片和分辨率为N1的镜头组成的系统的分辨率为:

\frac{1}{N}=\frac{1}{N_{1}}+\frac{1}{N_{r}}

此时成像系统物方的空间分辨率本领为:

n= 光学格式*16mm * N / 视野大小

PS:FOV-H/SOS-H = FOV-W/SOS-W=单个像素对于的相应大小

使用背光源的精度为1-3个像素

使用正光源的精度为3-5个像素

 



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