Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦（尤其是rosdep update报错） |
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Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦（尤其是rosdep update报错）
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Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦（尤其是rosdep update报错）
互联网 2021/5/8 7:31:03 标签： 报错 list YAML sudo etc ROS 集锦 rosdep 1、首先设置软件源（任选其一使用） 1）国外的软件源（速度慢） sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list2）国内的（速度快） sudo sh -c . /etc/lsb-release &&…
1、首先设置软件源（任选其一使用）
1）国外的软件源（速度慢） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2）国内的（速度快） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3）清华源（速度快） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这里只针对ROS的下载源，想要更改全部软件源，可以百度 ## 2、更新软件源 sudo apt-get update 3、设置秘钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 4、安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-rqt* 5、初始化 sudo rosdep init错误提示：sudo: rosdep：找不到命令 继续执行sudo rosdep init 错误提示： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.解决： cd /etc sudo gedit hosts在末尾添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 保存退出 继续执行sudo rosdep init 报错： `ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml]:`
https://site.ip138.com/raw.githubusercontent.com/ 查询raw.githubusercontent.com最新IP，将/etc/hosts中的IP改成最新IP，再次反复多次执行几遍。（此方法也可以用于上一步报错） 3）若上述方法不可行，更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。 sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py这个修改过后只是成功的几率会高很多，并非一定能成功。 4）终极解决办法： 直接手动添加需要的文件，文件链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1h_ZbSm2LaKv9A77DNAqE6A 提取码：kcn5 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 改 host 和 nameserver 具体内容省略 sudo gedit /etc/hosts sudo gedit /etc/resolv.conf在该文件夹内右键打开命令行 sudo cp -r ../ros_github/ /etc/ros/ sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list下面是修改后的 20-default.list 可直接覆盖粘贴，为了简洁，注释全删了。 yaml file:///etc/ros/ros_github/osx-homebrew.yaml osx yaml file:///etc/ros/ros_github/base.yaml yaml file:///etc/ros/ros_github/python.yaml yaml file:///etc/ros/ros_github/ruby.yaml gbpdistro file:///etc/ros/ros_github/fuerte.yaml fuerte最后修改 python 初始化文件中的路径指向，修改 DEFAULT_INDEX_URL sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py修改 DEFAULT_INDEX_URL DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/ros_github/index-v4.yaml'再次运行 rosdep update
https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/107976434?spm=1001.2014.3001.5501 7、添加ros环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8、安装rosinstall sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装完成 9、运行roscore roscore
至此已安装完成！！！ 
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原因：python-rosdep这个包没有装 解决：安装python-rosdep
解决办法： 0）反复执行，总会成功 1）多数人是网络的原因 ，换成手机热点，多执行几遍此命令（成功几率最大） 2）若1不可行，进入
成功！！！ 详细可参考博文:
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