SUMO仿真高级进阶系列一：利用OpenStreetMap生成地图 |
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SUMO仿真高级进阶系列一：利用OpenStreetMap生成地图
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在快速入门系列中，贯穿始终例子的道路模型是我们自定义map生成的，为了更接近实际又减少工作量，我们可以用OpenStreetMap来生成地图。
官方提供了用命令行的方式获得osm文件，具体见如下链接：Downloading a Rectangular Area Using the command line 这里我们直接来到OpenStreetMap的官网：OpenStreetMap 手动选择一个区域，输出osm文件。
二、利用JOSM软件，根据自身需要进行微调 JOSM官网：http://josm.openstreetmap.de/
三、加入交通灯 在JOSM中可以读到交通节点的id，点击交通灯所在位置，例如下图圈出的红点位置交通灯的id为1480362569
获取所有交通灯所在位置id后，编写tls-controlled-nodes.nod.xml文件 四、生成道路模型文件 首先将osm文件转换成sumo的道路模型文件： netconvert --osm-files map.osm.xml -o map.net.xml 在地图中加入交通灯： # 1. Import the OSM file to SUMO, discarding TLS information. netconvert --osm-files map.osm.xml --output-file map-without-tls.net.xml --osm.discard-tls # 2. Set traffic light information. netconvert --sumo-net-file map-without-tls.net.xml --node-files tls-controlled-nodes.nod.xml --output-file map-with-tls.net.xml 五、用sumo-gui查看生成的道路地图
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