如何使用OpenCV进行图像的图像增强和图像修复

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如何使用OpenCV进行图像的图像增强和图像修复

2023-03-10 21:07| 来源: 网络整理| 查看: 265

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用OpenCV进行图像的图像增强和图像修复

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个计算机视觉和机器学习的开源库,可用于开发各种图像处理和计算机视觉应用。本文将介绍图像增强和图像修复两个主题,并展示如何使用OpenCV来实现这些任务。

图像增强

图像增强是一种改善图像视觉效果的处理过程。这个过程可以通过调整图像的亮度、对比度和色彩饱和度来实现。下面我们将介绍使用OpenCV来实现图像增强的一些技巧。

调整对比度和亮度

使用OpenCV来调整图像的对比度和亮度非常容易。我们可以使用 cv::convertScaleAbs 函数来对图像进行线性变换。这个函数有两个参数:源图像和目标图像。源图像中的每个像素都会通过线性变换的方式转变为目标图像中的像素。

通过调整线性变换的参数,我们可以实现对图像对比度和亮度的调整。一旦我们得到了转换矩阵,我们可以使用 cv::LUT 函数来将其应用到图像上。

以下代码展示了如何使用 cv::convertScaleAbs 和 cv::LUT 这两个函数来调整图像的对比度和亮度。

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); // 定义线性变换的参数 double alpha = 1.5; // 对比度增加到1.5倍 int beta = 50; // 亮度增加50个像素值 // 应用线性变换 cv::Mat new_img; img.convertTo(new_img, -1, alpha, beta); // 定义返回映射表 cv::Mat lookup_table(1, 256, CV_8U); for (int i = 0; i < 256; i++) { lookup_table.at(i) = cv::saturate_cast(i artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py alpha + beta); } // 应用返回映射表 cv::Mat result; cv::LUT(img, lookup_table, result); 调整色彩饱和度

色彩饱和度是指图像中颜色的纯度和鲜艳度。调整色彩饱和度可以使图像更为清晰和有趣。使用OpenCV来调整色彩饱和度也非常容易。我们可以使用 cv::cvtColor 和 cv::cvtColor 函数来将RGB图像转换为HSV颜色空间,然后调整饱和度通道的值,最后将图像转换回RGB颜色空间。

以下代码展示了如何使用 cv::cvtColor 和 cv::cvtColor 这两个函数来调整图像的色彩饱和度。

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); // 从BGR颜色空间转换到HSV颜色空间 cv::Mat hsv_img; cv::cvtColor(img, hsv_img, cv::COLOR_BGR2HSV); // 定义要调整的饱和度通道的变化量 int saturation_change = 75; // 分离饱和度通道 std::vector channels; cv::split(hsv_img, channels); // 应用变化量 cv::add(channels[1], saturation_change, channels[1]); // 合并饱和度通道并将图像从HSV颜色空间转换回BGR颜色空间 cv::merge(channels, hsv_img); cv::cvtColor(hsv_img, img, cv::COLOR_HSV2BGR); 图像修复

图像修复是指从损坏、扭曲或缺失的图像中恢复原始信息的过程。OpenCV提供了许多强大的功能来实现这个过程。以下介绍其中的一些技巧。

使用插值函数填充缺失象素

插值函数是一种用于估算缺失或未知值的函数。OpenCV提供了多种插值函数,可以根据不同的使用场景选择合适的函数。以下介绍两种使用插值函数填充缺失象素的方法。

方法1:使用自适应均值滤波器

自适应均值滤波器(adaptive mean filter)是一种通过分配权重来进行滤波的方法,可以有效地填充缺失或未知值。这个方法适用于处理图片中存在的孔洞或噪声。

以下是使用自适应均值滤波器填充缺失数据的代码:

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); // 将图像转换为灰度图像 cv::Mat gray_img; cv::cvtColor(img, gray_img, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 创建一个与原图像大小相同但像素值都为0的新图像 cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(gray_img.size(), CV_8UC1); // 随机生成一些像素进行模拟缺失数据,模拟像素面积为原图像大小的30% for (int i = 0; i < gray_img.rows artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py gray_img.cols artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py 0.3; i++) { int x = rand() % gray_img.cols; int y = rand() % gray_img.rows; mask.at(y, x) = 255; } // 创建自适应均值滤波器 cv::Mat filled_img; cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE, cv::Size(21, 21)); cv::morphologyEx(mask, filled_img, cv::MORPH_CLOSE, kernel); // 应用自适应均值滤波器 cv::Mat filled_gray_img; filled_img.convertTo(filled_gray_img, CV_8UC1); cv::Mat result; cv::inpaint(gray_img, filled_gray_img, result, 3, cv::INPAINT_TELEA); 方法2:使用Nearest-neighbor插值

Nearest-neighbor插值是一种基于最近邻像素的方法,可以有效地填充图像中的缺失数据。这个方法适用于处理低分辨率图像的问题。

以下是使用Nearest-neighbor插值填充缺失数据的代码:

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); // 创建一个图像分辨率减半的新图像 cv::Mat small_img; cv::resize(img, small_img, cv::Size(), 0.5, 0.5, cv::INTER_NEAREST); // 创建一个与原图像大小相同但像素值都为0的新图像 cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1); // 随机生成一些像素进行模拟缺失数据,模拟像素面积为原图像大小的30% for (int i = 0; i < img.rows artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py img.cols artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py 0.3; i++) { int x = rand() % img.cols; int y = rand() % img.rows; mask.at(y, x) = 255; } // 创建一个与缩小后的图像大小相同但像素值都为0的新图像 cv::Mat small_mask = cv::Mat::zeros(small_img.size(), CV_8UC1); // 使用最近邻插值从mask图像中获得small_mask图像 cv::resize(mask, small_mask, cv::Size(), 0.5, 0.5, cv::INTER_NEAREST); // 定义返回映射表 cv::Mat lookup_table(1, 256, CV_8U); for (int i = 0; i < 256; i++) { lookup_table.at(i) = cv::saturate_cast(2 artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py i); } // 将缩小后的图像恢复到原始分辨率并将颜色转换为RGB空间 cv::Mat filled_small_img; cv::inpaint(small_img, small_mask, filled_small_img, 3, cv::INPAINT_TELEA); cv::Mat filled_large_img; cv::resize(filled_small_img, filled_large_img, img.size(), 0, 0, cv::INTER_LINEAR); cv::cvtColor(filled_large_img, filled_large_img, cv::COLOR_BGR2GRAY); cv::LUT(img, lookup_table, img); cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_GRAY2BGR); cv::merge(std::vector {filled_large_img, filled_large_img, filled_large_img}, filled_large_img); cv::bitwise_and(filled_large_img, img, img); 深度学习技术

近年来,深度学习技术在图像处理领域得到了广泛应用,包括图像修复。这种技术可以处理图像中的复杂纹理和形状,并且通常能够提供更好的结果。

以下是使用深度学习技术进行图像修复的代码:

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); // 创建一个与原图像大小相同但像素值都为0的新图像 cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1); // 随机生成一些像素进行模拟缺失数据,模拟像素面积为原图像大小的30% for (int i = 0; i < img.rows artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py img.cols artical cgpt2md.sh current_url.txt history_urls log seo topic.txt upload-markdown-to-wordpress.py 0.3; i++) { int x = rand() % img.cols; int y = rand() % img.rows; mask.at(y, x) = 255; } // 应用图像修复技术 cv::dnn::Net restore_net = cv::dnn::readNetFromTensorflow("restore_model.pb"); cv::Mat input_blob = cv::dnn::blobFromImage(mask); restore_net.setInput(input_blob); cv::Mat restored_mask = restore_net.forward(); restored_mask = restored_mask.reshape(0, img.rows); // 应用最近邻插值进行颜色恢复 cv::Mat small_img; cv::resize(img, small_img, cv::Size(), 0.5, 0.5, cv::INTER_NEAREST); cv::Mat small_mask; cv::resize(restored_mask, small_mask, cv::Size(), 0.5, 0.5, cv::INTER_NEAREST); cv::Mat filled_small_img; cv::inpaint(small_img, small_mask, filled_small_img, 3, cv::INPAINT_TELEA); cv::Mat filled_large_img; cv::resize(filled_small_img, filled_large_img, img.size(), 0, 0, cv::INTER_LINEAR); cv::LUT(img, lookup_table, img); 结论

本文展示了如何使用OpenCV来实现图像增强和图像修复。通过调整对比度、亮度和色彩饱和度来增强图像,通过使用插值函数和深度学习技术来修复图像。这些技巧都有其各自的应用场景,在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的方法。

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正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,简称 OMP)是一种基于稀疏表示的信号处理技术,主要应用于压缩感知、图像处理、计算机视觉等领域。本文将从原理、算法、应用等角度出发,详细介绍正交匹配追踪技术。

引言

在传统的信号处理中,常常采用基于傅里叶变换、小波变换等方法对信号进行分析和处理。然而,这些方法忽略了信号的稀疏性,造成了信号重构精度不高、计算复杂度高等问题。由此,基于稀疏表示的信号处理技术应运而生。

稀疏性是指在某个基下,信号的绝大部分系数为0。例如,语音信号在小波变换基下,只有很少的小波系数具有比较大的值,其余系数都接近于0。这表明通过少量非0系数即可重构信号。正交匹配追踪,即是一种基于稀疏模型的信号处理技术。

基本原理

假设$x$是一个n维向量,$D$是一个$n \times p$维矩阵,选出这些列向量$d_j$,$y$是一个具有$k\ (< p)$个非零元素的向量。我们的任务是寻找一个$p \times 1$的稀疏系数向量$a$,使得$\|x-Da\|$最小,即$x$能够被$D$的列向量线性表示,且系数向量$a$中非零系数的数量最小。

算法流程

正交匹配追踪算法基本思想是,在每一轮迭代中,在$D$中挑选一个最优的列向量,然后用这个列向量去预测$x$中的非零位置,直到找出$k$个非零系数。其迭代流程如下:

初始化:设误差为$x$,拟合系数为$a=0$,已选择的列向量集合为空。 重复以下步骤直到找出$k$个非零系数: 选择:在$D$中选择未被选择的最优列向量$d_j$,使得$d_j$和当前误差的内积最大。 匹配:将$d_j$与当前误差进行匹配,得到系数$\hat{a_j}=\langle x, d_j \rangle$。 更新:将$\hat{a_j}$添加到当前拟合系数$a$中。 重构:用当前拟合系数$a$重构信号$x$,计算误差$\epsilon=x-Da$。 输出系数向量$a$。

算法流程如下图所示:

image.png

图中,蓝色的圆圈表示列向量,黑色字体表示列向量被选入组成原子集合。

算法分析

在OMP算法中,每一轮迭代的目标是找到一个最优的列向量,使得匹配误差最小。匹配误差$\hat{a_j}=\langle x, d_j \rangle$可以描述为$x$在$d_j$上的投影。因为$d_j$已经被选择进去了,所以我们要在剩下的$p-1$个列向量中寻找一个与$x-\hat{a}d_j$最优匹配的列向量$d_i$,使得$\hat{a_i}=\langle x-\hat{a_j}d_j, d_i \rangle$。实际上,$x-\hat{a_j}d_j$就是上一轮迭代的误差。因此,每一轮迭代的目标就是找到对应“最优匹配对”$(d_j,d_i)$。

由于正交匹配追踪中每一步选择的列向量都是互不相关的,即$d_{j+1}$与$d_1, d_2, …, d_j$线性无关。因此,$D$的秩为$p$,且所有向量互相正交。在这种情形下,求解系数向量$a$的最小二乘问题可以转化成一个简单的求解线性方程组。

应用

在图像处理、计算机视觉、压缩感知、机器学习等领域,正交匹配追踪算法被广泛应用。下面列举几个典型应用场景。

图像重构

正交匹配追踪算法可以用于图像重构,即通过选择最优的基函数,对信号进行稀疏表示,然后进行压缩和恢复。图像重构中,矩阵$D$通常是二维小波变换矩阵或二维的离散余弦变换矩阵。通过对图像进行稀疏表示,可以减少图像的存储空间和传输带宽。

压缩感知

正交匹配追踪算法可以应用于压缩感知中,即通过少量采样,快速重构出原始信号。在压缩感知中,所选用的基函数通常选择稀疏性好的小波基或离散余弦基。通过少量采样和迭代,即可获得原始信号的精确重构。

机器学习

正交匹配追踪算法可以用于机器学习中的特征提取和降维处理。通过选择最优的基向量,可以得到数据更为紧凑的表示形式。这种基于稀疏性的解释性表示,对于某些算法,如支持向量机(SVM)等,具有更好的性能。

总结

正交匹配追踪是一种基于稀疏性的信号分析和处理技术,具有计算效率高、精度高等优点,在图像处理、压缩感知、机器学习等领域得到了广泛应用。正交匹配追踪算法的基本思想是,通过如上述迭代流程,依次选择最优的列向量进行匹配,以生成一个最优的代码字。

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