Lusix1949: 没遇到过你的问题哈,如果是因为运行命令导致的原因试试直接在终端输入命令跑一下

potentialstocks: 您好，请问一下，前三个坑我也踩到了，改过之后报“no matching function for call to 'std::vector::push_back(Eigen::Vector3f)' 405 | vPoints.push_back(pMP->GetWorldPos());”和 error: conversion from ‘Eigen::Vector3f’ {aka ‘Eigen::Matrix’} to non-scalar type ‘cv::Mat’ requested 530 | cv::Mat Xw = pMP->GetWorldPos(); 另外和博主不一样的是，因为build_ros.sh下的路径一开始是Example下，但是后面作者修改了我改为Example_old下了，报出这些错误。如果不修改他既不新建文件，也不报错。后面会出现找不到orbslam3功能包的问题。请博主赐教。

Lusix1949: 哦对,或者直接在"Tracking.cc-->track()函数"将'mbOnlyTracking'成员变量写死,改为true,也是可以直接使用纯定位模式的

Lusix1949: 源代码的程序运行界面有一个"Location"选项就是选中之后就是纯定位模式,如果不想点将"Location"对应的按钮(应该实在"viewer.cc"文件中)写死,让它等于true,程序运行时直接就是纯定位. 没有先验地图也可以开启,就是效果好坏不一样而已

weixin_49049305: 博主你好，请问纯定位模式如何开启呢，没有先验地图可以吗（不在乎数据漂的厉害）