m0_60664382: 老师您好 我标定相机的时候也遇到了初始化焦距失败的问题 [ERROR] [1693999784.667672]: initialization of focal length for cam with topic /my_image_color failed 然后，我按照您的方法设置：export KALIBR_MANUAL_FOCAL_LENGTH_INIT=1。然后运行程序它没有提示要我手动输入一个焦距 然后再次报错找不到焦距

范小牙: 您好，想问一下这个目标点可以根据地图设置随机点吗

金刚stone: 我融合odom和IMU时，机器人在rviz中晃动，这是为什么？已经用complementary_filter_node过滤IMU数据了，并且rostopic type /robot/odometry/filtered_odom ：nav_msgs/Odometry，实在不知道哪里导致机器人晃动

一零世界: 您好博主，文章里面说dist是当前位置到轨迹上最近的障碍物距离，但是我看您测量的障碍物是所有的障碍物，这些障碍物并不是都在轨迹上啊，而且文章里说的距离是弧长，但是您计算的是直线距离，能解答一下吗，谢谢！

aiu123456: 请问，x 2 ′ 坐标怎么求出来的？没有理解“x 2 ′ 坐标通过将P'进行旋转R和平移T,再投影以后也能算出来”就是再算不共面的点用单应矩阵时的误差计算那里