C++11 thread类实现OpenCV多线程开启摄像头 |
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刚接触C++多线程编程，好在C++11提供了官方的多线程库thead，比较容易上手而且最重要的是作为官方标准库保证了可移植性，于是试试能不能使用thread类实现OpenCV中多线程同时打开两个摄像头并读取图像。 VS2017 + OpenCV 3.4.0 #include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" #include "stdio.h" #include "iostream" #include "thread" std::thread::id main_thread_id = std::this_thread::get_id(); // 获取主线程ID bool openCamera(cv::VideoCapture &cap, const int cameraDrive) { cap.open(cameraDrive); if (!cap.isOpened()) { printf("The camera is not opened.\n"); return false; } else { printf("The %dth camera is opened.\n", cameraDrive + 1); // 判断当前线程是否为主线程 if (main_thread_id == std::this_thread::get_id()) printf("This is the main thread.\n"); else printf("This is not the main thread.\n"); // 设置相机捕获画面尺寸大小 cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); // 曝光 min:-8 max:0 cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, (-4)); // 帧数 30 60 cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 60); // 亮度 min:-64 max:-60 //cap.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, (-brightness)); // 对比度 min:0 max:100 //cap.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, 60); // 饱和度 min:0 max:128 //cap.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, 50); // 色调 min:-180 max:180 //cap.set(CV_CAP_PROP_HUE, hue); return true; } } bool readCamera(cv::VideoCapture &cap, cv::Mat &src) { cap.read(src); if (src.empty()) { printf("The frame is empty.\n"); return false; } return true; } int main(void) { cv::Mat frame_1, frame_2; cv::VideoCapture capture_1, capture_2; const int cameraDrive1 = 0; const int cameraDrive2 = 1; std::thread extraT(openCamera, std::ref(capture_2), cameraDrive2); // 创建线程extraT，调用openCamera()函数 // 开启摄像头并初始化参数 if (!openCamera(capture_1, cameraDrive1)) return EXIT_FAILURE; extraT.detach(); // 启动线程extraT，且分离主线程和子线程 for (;;) { // 摄像头读取图像 if (!readCamera(capture_1, frame_1)) break; if (!readCamera(capture_2, frame_2)) break; cv::imshow("frame_1", frame_1); cv::imshow("frame_2", frame_2); if ((cv::waitKey(25) & 0XFF) == 27) { printf("You have exit this program.\n"); break; } } cv::destroyAllWindows(); capture_1.release(); capture_2.release(); return EXIT_SUCCESS; }说起来也是坑的不行，主要是使用std::thread()构造函数创建线程传参时，直接传递引用各种报错，必须要使用std::ref()函数传递引用，具体什么原因也不是很懂，反正加了std::ref()后程序就能跑了 = = ... 还是等大神前来解答吧... 参考文章 ：https://blog.csdn.net/th_num/article/details/81385917
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