首先，我使用STM 32单片机有2 年左右的时间了，但是openmv却不足一个月的时间，由于近几天问我关于两者之间如何进行通讯问题的人比较多，所以特地写这样一篇文章进行讲解。如果有什么讲的不对的地方，还请各位读者指正。

在开始的时候，我们得必须明白一件事，我们要干什么。我们先来梳理一下任务。

openmv与单片机通讯，大多数时候都不是只发送一两个字符或数字，一般都需要进行大量数据传输，将识别到的图像，位置，颜色信息通过转换为数字的方式发送给单片机。既然是很多数字，那么如何才能使数字能准确的传输而不发生错误和“错位”呢？我想，将数据以帧格式进行发送，是一种非常不错的选择。简单的说一下帧格式备用：

百度的解释太过于复杂，一般 我们常用到的帧格式为：

帧头+帧头+数据类型+数据量+数据....+校验和+结束标志。就像这样：

5A 5A 01  08 FF DD 00 1B 40 12 00 00  54 C0     （随意编的，不一定对）。需要说明的是，一帧数据不一定需要这里面的所以东西，最简单的一帧可以只有帧头和数据构成，就变成了这样：5A 5A  FF DD 00 1B 40 12 00 00。数据总不能省略吧。帧头也是不能省略的，如果没有帧头，那怎么能在一大串连续的数据中分辨出数据的开始呢，而且经验告诉我，用两个Byte的帧头很有必要的。接下来我就以最简单的方式来讲解如何发送一帧数据给单片机，大家后期可以根据自己的需求在添加上需要的帧段。

openmv如何配置串口，并且利用串口助手发送单个字符串给电脑相信大家都已经实现，网上教程也很多，这里就不再讲解。

openmv的一个while（true）循环，一般产生一帧数据

就像这样：这是一个颜色识别并输出色块中心点坐标的程序

我们主要看while（true）。其中，uart.write(FH)输出的是帧头，uart.write(data)输出的是色块坐标位置信息。

          简单分析一下，while（true）是一个大循环，通常情况下，一个大循环才能完成一轮识别，产生一帧数据（这当然取决于你的代码怎么写）。所以会在识别到摄像头识别到颜色（if blob）后首先发送出帧头 0xb3 ，0xb3。然后进入for循环（for b in blob）当for循环完的时候，一帧数据中完整的数据量就产生了。这样就在openmv当中产生了完整的一帧数据，利用串口助手可以观察到

这就是在串口助手中看到的数据内容

特别注意：！！！！

一帧数据的每一个Byte必须要以字节的显示发送（data = bytearray([x,y])），而不能是用16进制发送（uart.write("%x %x \r"%(x,y))），他们两个函数在串口助手里面看到的内容是一样的（大小写的区别），但是后者是无法让单片机接收到的。如果采用后者发送方式，就会出现openmv和单片机分别于PC通讯没问题，但是二者之间却无法通讯的问题，我也是在这里浪费了很多的时间，希望读者特别小心这个问题。

再一个，以上程序数据不一定是6个！！！，当只识别到一个或者两个色块时，就只产生两个或者四个数据！！！！

现在openmv能产生一帧有效数据了。STM32该如何接收到呢？由于stm32串口接收是以中断的方式。

其中OpenMV_Rx_BUF是一个外部变量用于保存从openmv接收到的数据，中断子程序中，每当进入中断，会首先判断帧头，如果不是 帧头，会直接丢弃，直到等到帧头的到来。

值得注意的是，中断子程序每进入一次，只会接收一个Byte的数据。也就是说接收完一帧数据需要进入8次中断才行。这一点的理解也比较重要，需要多多体会才行。

当数据保存在OpenMV_Rx_BUF[]后，就可以调用来使用了（注意数据不一定是完整的）使用时最好加以判断。

显示图像

这样，一帧数据的发送和接受就完成了。

最后我要特别感谢CSDN，给了我一个学习的平台，在这里我学习到了很多知识，解决了我很多问题，感谢各位前辈的无私奉献。