因为在最新的openpnp稳定版上, 底部相机校验通不过, 先看看到底哪个版本可以让底部相机校验通过. 最后发现, OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d 这个版本可以. 但是我换过底部相机, 紧过设备内部的真空泵固定螺丝, 不确认是否是openpnp软件的bug导致底部相机校验不通过. 还需要多验证, 才知道是自己设备硬件有问题? 还是openpnp软件有问题? 还是操作openpnp软件的姿势有问题? openpnp新手, 慢慢体会吧.

这个是openpnp1.0, 需要手工配置轴(x, y, z, c1, c2), 放弃

从这个开始是openpnp2.0, 需要手工配置轴(x, y, z, c1, c2), 放弃

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-06-10_02-18-37.cc3f2a0

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-07-16_19-30-15.6da40f9

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-08-04_03-26-27.10b0095

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-09-01_01-43-08.21020ef

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-10-13_01-06-13.7e18341

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-11-22_19-38-26.0957870

OpenPnP-windows-x64-develop_2020-12-01_06-11-49.b7e9883

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-01-01_21-47-04.706729f

需要手工配置轴(x, y, z, c1, c2), 放弃

已经可以通过界面来配置轴了, 但是还没有配置向导, 放弃.

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-02-04_06-49-15.d539596

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-03-12_02-29-33.5cd4ae0

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-04-03_13-00-19.e6639e5

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-05-02_19-49-19.a4ebf26

从这个版本开始有解决方案向导了.

ok, 就从这个版本开始实验, 是否有哪个版本可以解决我手头的问题(底部相机校验通不过).

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-06-03_16-24-11.2671fb9 还不完善, 只有简单校验相机像素/距离, 没有底部相机校验的步骤, 放弃.

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-07-31_12-22-29.54ac156

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-08-02_05-07-36.15a325a

出现了给动作配G码. e.g. VAVC for C1

这个版本流程已经和最新稳定版比较像了.

但是还没有底部相机初次矫正.

而且没有顶部相机和顶部相机的开灯动作, 会导致相机图像比对出问题.

OpenPnP-windows-x64-develop_2021-12-04_12-32-42.0afc86d 没有底部相机灯光的动作.

OpenPnP-windows-x64-develop_2022-01-01_10-13-25.1cdfd64

OpenPnP-windows-x64-develop_2022-02-03_08-54-09.7b6f03f

OpenPnP-windows-x64-develop_2022-06-17_06-58-27.adee959

这个版本开始, 才出现了顶部相机和底部相机的灯光控制.

因为我入手openpnp时间不长(从openpnp 2.0开始, 才接触openpnp), 大概只能从这个版本开始找问题了.

OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d 这个版本底部相机矫正可以过去.

这次我换了一个同学给设备上装的同型号底部相机, 不是我自己买的相机模组.

所以现在不确定是不是openpnp软件有bug.

分各种情况再实验吧.

也保存了这次校验通过的配置文件, 硬件不动, 只换不同版本的openpnp发行版, 看是否还有底部相机矫正不通过的情况.

设备肚皮里面带了一个真空泵, 昨天发现松了(声音特别大, 且感觉有抖动的声音, 已经将4颗螺丝拧紧了), 不知道和这个有没有关系?

最近一个月都在用OpenPnP-windows-x64-develop_2023-03-15_00-30-21.460d8aa来实验底部相机安装后的校验, 没有一次能通过. 今天用OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d校验过了底部相机, 又从头用官方最新的OpenPnP-windows-x64-develop_2023-03-15_00-30-21.460d8aa做了一次, 居然底部相机也是可以正常校验过的.

那问题就出在设备肚皮里面的真空泵振动太大的问题上了. 我就昨天将设备底部钣金上的4个真空泵螺丝拧紧了, 就这个区别. 其他硬件都没动. 为啥去拧真空泵固定螺丝呢? 是因为昨天真空泵声音突然变得比平时大, 而且震动时, 感觉有点晃的感觉. 而且真空泵一工作, 底部相机的openpnp软件链接就断了. 以前从来没发生过这种情况. 问了同学之后, 拧紧了真空泵的4颗螺丝. USB底部相机的openpnp链接就是稳定的.

然后用openpnp软件从头安装配置, 顶部相机白平衡, 主校准点, 次校准点, 底部相机校验, 都是一次性通过. 换用 2022-08-01_18-07-09.2a36a8d / 2023-03-15_00-30-21.460d8aa 都是一次性校验通过.

被这设备整懵逼了.

等能带精度贴片后, 用同学的方法将这个真空泵换成外置的空调压缩机.

个人感觉OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d好些(纯个人感觉, 没有事实依据. 同学说2023-3月的版本贴片速度慢一些). 后面2个版本(2023-2, 2023-3)主要是openpnp官方看国内有人搞闭源汉化版openpnp, 更新了官方的汉化版(无法更新到全汉化). 对于我们大部分openpnp用户, 汉化不是必须的.

决定采用OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d作为生产版本.

设备调试了3个月, 突然发现是真空泵带来的强干扰(电磁干扰, 震动干扰), 突然觉得很杯具. 设备有问题, 查了这么长时间, 查了一个寂寞.

其实设备到手时, 就发现了真空泵有强干扰(接在和电脑同一个插座上, 显示器都会因为真空泵启动而黑屏闪烁), 当时没当回事(专门为设备拉了一条16A的电源线, 运行openpnp的电脑专门用另外一条10A的线路, 只解决了显示器因为真空泵启动黑屏闪烁的问题, 但是没从根上解决问题). 经验不足:( 当时也不太敢动设备肚皮里面的东西, 也不太敢怀疑同学的硬件设计有问题, 这谁敢怀疑(到手嘎嘎新的设备, 给了调试费用的, 同学肯定给调试过的…)

现在确实定位到了真空泵有问题(装在设备肚皮里面), 才不得已计划将设备开膛, 将真空泵拆下来丢掉. 这次能定位到真空泵有问题, 有一定的偶然性, 也算是运气好吧. 不断的折腾, 总能找到问题. 现在, 将真空泵螺丝拧紧后, 底部相机高级矫正过程中(因为时间太长了), 真空泵启动了几次, 导致第一次底部相机高级矫正失败. 第2次才成功.

这说明, 如果留着真空泵, 其他操作还会受影响, 具体影响哪里, 就看运气了.

看来硬件要设计的合理才行, 调试只能用来定位问题. 要解决问题, 还是要调整硬件才行.