不请自来。

先上图：

从图中不难看出，[ɒ][ɔ][o]三者之间的区别只是开口大小的区别，[ɒ]开口最大，[ɔ]次之，[o]最小。

[ɒ]是英国英语not中o的发音。也可以理解成先发普通话“啊”的音，然后在保持开口大小不变的前提下使嘴巴变圆之后，发出的类似o的音。

[ɔ]是吴语“跑”、粤语“我”、闽语“五”的韵母，也是英国英语以及美国英语thought中ou的发音。

[o]是吴语“麻”的韵母（仅限于“麻”韵高化的地区），也是普通话“哦”的发音。也可以理解成先发普通话“ē”的音，然后在保持开口大小不变的前提下使嘴巴变圆之后，发出的类似o的音。

不过，到现在为止，我只描述了如何区别地发出[ɒ][ɔ][o]这三个音素。至于如何从听觉上区分，我所知道的唯一途径就是多听。