无法识别到板子的ID，下载器是可以识别的，连接没有问题，就是不能下载。

我使用st link V2+ cubeMX+Keil5时 总会忘记配置系统调试方式，也就是swd管脚。标准库也是很容易出现这样的问题的，DAP我也遇到过这样的情况。如果是STlink一般没有这个问题，也不需要配置SWD引脚。

程序正在执行，上电就运行，CPU一直在运行，停不下来，如果配置了SWD管脚在下载程序时是可以软复位的，

手动长按复位键，然后点击“setting‘重新连接，看到板子成功识别，（会显示芯片UID）后点击确认，然后点击下载，马上松手复位键。或者你确定硬件没有问题，直接按住复位键，然后点击下载图标，过一点点时间松手复位键。松手太慢或太快都会弹出下载失败，需要多试几次。

使用st link v2经常有无法识别的情况，换个下载器也不是不行，我就是用坏了几个st link v2后转向st link或者 cmsis DAP的，Jink也可以，只要支持SWD都可以跳线使用，连接方法和详细教程参考：https://blog.csdn.net/qq_45754730/article/details/108711636