STM32入门笔记02

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STM32入门笔记02

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参考资料:

嵌入式单片机STM32原理及应用(机械工业出版社)

江科大STM32入门教程: 【STM32入门教程-2023持续更新中】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=10&share_source=copy_web&vd_source=ee06a25b3dfb2900ab707b01fdff6667

STM32调试 调试方法

STM32调试方法一般有以下三种:

串口调试: 通过串口通信,将调试信息发送到电脑端,电脑使用串口助手显示调试信息

显示屏调试: 直接将显示屏连接到单片机,将调试信息打印在显示屏上

Keil调试模式: 借助Keil软件的调试模式,可使用单步运行、设置断电、查看寄存器及变量等功能

本文将对显示屏调试做简单的讲解(具体参考江科大STM32教程),重点对Keil调试模式 进行讲解和演示

OLED显示屏调试 OLED简介

OLED(Organic Light Emitting Diode): 有机发光二级管

OLED显示屏: 性能优异的新型显示屏, 具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点

0.96寸OLED模块: 小巧玲珑、占用接口少、简单易用,是电子设计中非常常见的显示屏模块

供电: 3~5.5V, 通信协议: I2C/SPI, 分辨率: 128*64

注意: 4脚的通信协议为I2C,7脚的通信协议为SPI

OLED驱动函数

函数

作用

OLED_Init();

初始化

OLED_Clear();

清屏

OLED_ShowChar(1, 1, 'A');

显示一个字符

OLED_ShowString(1, 3, "HelloWord!");

显示字符串

OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5);

显示十进制数字

OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2);

显示有符号十进制数字

OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4);

显示十六进制数字

OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16);

显示二进制数字

注意:

SCL、SDA 默认接到B8、B9引脚

如不按默认接法, 则俺需要更改OLED.c文件中以下四条代码

/*引脚配置*/ #define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x)) // 按需要更改 #define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x)) // 按需要更改 /*引脚初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 按需要更改 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 按需要更改 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(1); } Keil调试模式 硬件在线仿真 步骤:

步骤一: 点击魔术棒,选择Debug选项,选择右边的Use

步骤二: 确保ST-Link与STM32单片机连接正确

步骤三: 点击放大镜按钮进入调试界面

调试界面介绍 程序运行控制按键 Reset 复位功能键 点击后程序复位

可以看到程序回到启动文件

持续运行

按下此按键后程序会一直运行(有断点则运行至断点停止)

其他运行方式 工具栏

包括有: 控制窗口、汇编窗口、符号窗口、汇编窗口、调用栈窗口、Watch窗口、内存窗口、序列窗口、逻辑分析仪窗口和系统查看窗口等等。

下面将介绍几个重要的窗口

逻辑分析仪窗口

点击后出现逻辑分析仪,可以测输入输出信号的波形,根据波形可以判断程序是否正确

控制窗口

可以在控制窗口中输入一些指令来完成某些操作

系统查看窗口

可以选择对应外设,查看其寄存器的状态

这里查看的是GPIOC ODR寄存器的状态,可以看到ODR13是一个输出状态;值得一提的是,该状态是实时的动态状态,闪烁程序运行时ORD13的√每隔0.5s显示一次

电脑软件仿真

点击魔术棒,选择Debug选项,选择左边的Use

其余内容与硬件在线仿真类似,二者的区别是硬件在线仿真的方式需要仿真器和STM32开发板,优点是调试过程中硬件也会出现相应现象;而软件仿真的方式则不需要硬件支持,直接在电脑上即可运行,常用逻辑分析仪查看波形,现象没那么明显

逻辑分析仪的使用 步骤:

步骤一:

步骤二:进入调试界面,再进入逻辑分析仪点击Setup,添加需要分析的端口或引脚,将Display Type改为Bit

步骤三: 点击全速运行

步骤四: 点击Auto即可出现波形

注意: 逻辑分析仪似乎只能在软件仿真中使用!!!


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