STM32入门笔记02 |
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嵌入式单片机STM32原理及应用(机械工业出版社) 江科大STM32入门教程: 【STM32入门教程-2023持续更新中】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=10&share_source=copy_web&vd_source=ee06a25b3dfb2900ab707b01fdff6667 STM32调试 调试方法STM32调试方法一般有以下三种: 串口调试: 通过串口通信,将调试信息发送到电脑端,电脑使用串口助手显示调试信息 显示屏调试: 直接将显示屏连接到单片机,将调试信息打印在显示屏上 Keil调试模式: 借助Keil软件的调试模式,可使用单步运行、设置断电、查看寄存器及变量等功能 本文将对显示屏调试做简单的讲解(具体参考江科大STM32教程),重点对Keil调试模式 进行讲解和演示 OLED显示屏调试 OLED简介OLED(Organic Light Emitting Diode): 有机发光二级管 OLED显示屏: 性能优异的新型显示屏, 具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点 0.96寸OLED模块: 小巧玲珑、占用接口少、简单易用,是电子设计中非常常见的显示屏模块 供电: 3~5.5V, 通信协议: I2C/SPI, 分辨率: 128*64 ![]() ![]() 注意: 4脚的通信协议为I2C,7脚的通信协议为SPI OLED驱动函数函数 作用 OLED_Init(); 初始化 OLED_Clear(); 清屏 OLED_ShowChar(1, 1, 'A'); 显示一个字符 OLED_ShowString(1, 3, "HelloWord!"); 显示字符串 OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5); 显示十进制数字 OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2); 显示有符号十进制数字 OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4); 显示十六进制数字 OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16); 显示二进制数字 注意:SCL、SDA 默认接到B8、B9引脚 如不按默认接法, 则俺需要更改OLED.c文件中以下四条代码 /*引脚配置*/ #define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x)) // 按需要更改 #define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x)) // 按需要更改 /*引脚初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 按需要更改 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 按需要更改 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(1); } Keil调试模式 硬件在线仿真 步骤:步骤一: 点击魔术棒,选择Debug选项,选择右边的Use ![]() 步骤二: 确保ST-Link与STM32单片机连接正确 步骤三: 点击放大镜按钮进入调试界面 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 可以看到程序回到启动文件 持续运行按下此按键后程序会一直运行(有断点则运行至断点停止) ![]() ![]() ![]() 包括有: 控制窗口、汇编窗口、符号窗口、汇编窗口、调用栈窗口、Watch窗口、内存窗口、序列窗口、逻辑分析仪窗口和系统查看窗口等等。 下面将介绍几个重要的窗口 逻辑分析仪窗口![]() 点击后出现逻辑分析仪,可以测输入输出信号的波形,根据波形可以判断程序是否正确 控制窗口![]() 可以在控制窗口中输入一些指令来完成某些操作 系统查看窗口![]() 可以选择对应外设,查看其寄存器的状态 ![]() 这里查看的是GPIOC ODR寄存器的状态,可以看到ODR13是一个输出状态;值得一提的是,该状态是实时的动态状态,闪烁程序运行时ORD13的√每隔0.5s显示一次 电脑软件仿真点击魔术棒,选择Debug选项,选择左边的Use ![]() 其余内容与硬件在线仿真类似,二者的区别是硬件在线仿真的方式需要仿真器和STM32开发板,优点是调试过程中硬件也会出现相应现象;而软件仿真的方式则不需要硬件支持,直接在电脑上即可运行,常用逻辑分析仪查看波形,现象没那么明显 逻辑分析仪的使用 步骤:步骤一: ![]() 步骤二:进入调试界面,再进入逻辑分析仪点击Setup,添加需要分析的端口或引脚,将Display Type改为Bit ![]() ![]() ![]() 步骤三: 点击全速运行 ![]() 步骤四: 点击Auto即可出现波形 ![]() |
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