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模块介绍

工作原理：

代码介绍：

1.一些宏定义：

2.起始条件与终止条件：

3.发送一个字节：

4.发送一位：

5.接收一个字节：

6.接收一位：

7.初始化

8. 读取数据：

9.计算接收字节:

10,计算并返回温度值:

11.主函数：

演示：​

GY906是一款红外热像仪传感器模块，可测量目标物体的温度，常用于非接触式温度测量和温度控制，GY906采用了MLX90614红外热敏传感器芯片和SMBus数字接口协议。

可以测量的温度范围是-40℃至85℃

而答主我学习的模块是GY906-DCI，采用了I2C数字接口协议通信，所以学习该模块的时候可以与IIC进行比较学习。

引脚：

VCC: 供电引脚，输入电压范围为3.3-5V。

GND: 地线引脚，连接地线。

SDA: 数据引脚，用于传输数据。

SCL: 时钟引脚，用于同步数据传输。

GY906红外温度模块是一种基于热电偶原理的红外温度测量模块。它可以快速测量目标物体离开模块一定距离处的温度。

该模块内置了一个MLX90614型红外温度传感器，该传感器由杜邦公司生产。MLX90614利用红外线向目标物体发射电磁辐射，然后快速测量被测目标的温度。电磁辐射通过一个双电荷制电磁感应元件（DPP）进入传感器，该元件检测红外能量，并产生一个电荷，该电荷随后被放大并转换为数字输出。MLX90614还集成了一些其他的芯片和组件，如温度补偿电路、电源调节器、EEPROM等，能够提供更加准确和稳定的测量结果。

GY906红外温度模块利用STM32等微处理器，通过I2C/SMBus接口与MLX90614进行通信，可以读取基础温度、环境温度和目标温度等信息。

为了方便与IIC比较学习，每个代码我会借用江科大的IIC的时序图，以下有关IIC时序的图片皆来自江科大