1、指定用户只能通过sftp访问上传下载文件，不能通过SSH登陆，并锁定在特定的目录下，而开发板没有sftp，如下图1。

                                                                图1

二、需要下载的库件(openssl，openssh)

2.1、下载路径（github官网下载）

2.2、以下为本人下载的库文件分享https://share.weiyun.com/UOPUjHgo三、Ubuntu交叉编译

 3.1、新建安装目录   

mkdir  test_sftp

cd test_sftp

mkdir source package

mkdir package/openssl

cd source

3.2、把下载的安装包放在此路径下解压

tar -zxvf openssl-3.0.0.tar.gz

tar -zxvf openssh-8.4p1.tar.gz

3.3、openssl编译

cd openssl-3.0.0

./Configure --prefix=/home/gec/Downloads/test_tsftp/package/openssl  (--prefix指定安装路径)

source /opt/fsl-framebuffer/2.4.4/environment-setup-cortexa9hf-neon-fsl-linux-gnueabi (声明交叉编译器)，我的开发板指定交叉编译器为arm-fsl-linux-gnueabi-gcc。安装路径是/opt/fsl-framebuffer/2.4.4/environment-setup-cortexa9hf-neon-fsl-linux-gnueabi

make

make install

3.4、make后编译可能出现的错误，交叉编译器路径错误，-m64错误(如图2)，图3为修改后的Makefile

                                                                图2

                                                                图3

 安装成功后package/openssl/目录下有相关库文件生成

 3.4、openssh交叉编译

cd /openssh-8.4p1

./configure --host=arm-fsl-linux-gnueabi --with-ssl-dir=/home/gec/Downloads/test_stftp/package/openssl --disable-etc-default-login

(--host指定交叉编译器，--with-ssl-dir=指向openssl相关库)

make

make成功后可以查找sftp,sftp-server移植到开发板/bin目录下，libcrypto.so.3放在/lib目录下，权限设置为777,

在开发板终端输入sftp,如下图为移植成功

 若连接sftp服务器报下图错误，把ssh下载到/usr/local/bin/目录下，权限设置777.

再次登录sftp服务器成功

完！