背景技术：

2.随着电动汽车的广泛发展，汽车nvh性能越来越成为汽车竞争力的重要体现之一，如何在汽车开发前期有效预测汽车nvh性能成为各大车企的主要研究方向之一。目前，有限元法(fea)被广泛地用于汽车低频（《150hz）nvh性能的预测，统计能量法（sea）被广泛地用于汽车高频（》600hz）nvh性能的预测，而用 于预测和提升中频（150hz~600hz）nvh性能的方法有多种，现有的多数方法中不可或缺的步骤之一便是声腔建模。3.低频nvh性能主要受到声腔和车身钣金模态耦合的影响，因此声腔的建模要尽可能的体现声腔和钣金的耦合，反映出车身结构和车内声腔的动力学特性。中频nvh和低频nvh不同的是，中频nvh不仅仅要考虑声腔和钣金的耦合作用，也要考虑到车内声学包的隔声，因此声腔建模要同时考虑车身钣金结构和车内声学包的分布。专利文献cn109657351a公开的一种基于内cas的车内声腔的建模方法，以内cas为声腔的边界，并未考虑到钣金之间的声腔，如背门内钣金和外钣金之间声腔，此外也未考虑到车内声学包对声腔建模的影响。因此，为保证前期中频nvh预测结果具有较高准确性，在中频nvh性能仿真阶段必须对声腔进行精准建模。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种整车nvh中频分析的声腔的建模方法、系统及存储介质，能使建立的声腔更接近实际情况。5.第一方面，本发明所述的一种整车nvh中频分析的声腔的建模方法，包括：车身结构筛选：在已经建模完成的内饰车身模型中，将与车内空气直接接触的钣金和玻璃筛选出来；cas数据筛选：将前门内cas数据、后门内cas数据、仪表台内cas数据、中控内cas数据、后轮毂包内cas数据和座椅外cas数据筛选出来；声腔分块：将整个声腔模型进行分块,分为前门外声腔、后门外声腔、前门内声腔、后门内声腔、背门外声腔、后轮毂包内声腔、后轮毂包外声腔、中控仪表板声腔、备胎池声腔、前排座椅声腔、后排座椅声腔和乘员舱声腔；声腔建模：建立前门外声腔、后门外声腔、前门内声腔、后门内声腔、背门外声腔、后轮毂包内声腔、后轮毂包外声腔、中控仪表板声腔、备胎池声腔、前排座椅声腔、后排座椅声腔和乘员舱声腔；声腔分离和连接：将建好的声腔分离，即两两声腔之间均不共节点，再根据内饰车身结构及声学包的分布对各声腔之间进行连接；赋声腔材料属性，对连接完成的声腔赋予材料。6.可选地，所述车身结构筛选中，将与车内空气直接接触的钣金和玻璃筛选出来，包括前风挡、流水槽、前壁板、侧围、a柱内钣金、b柱内钣金、后内轮毂包、后外轮毂包、前门内钣金、前门外钣金、前门玻璃、后门内钣金、后门外钣金、后门玻璃、背门内钣金、背门外钣金、背门玻璃、顶盖、天窗、地板，以及位于各零件之间的钣金件。7.可选地，在声腔建模中，其中，所述前门外声腔由前门外钣金和前门内钣金包围而成；所述后门外声腔由后门外钣金和后门内钣金包围而成；所述前门内声腔由前门内钣金和前门内cas数据包围而成；所述后门内声腔由后门内钣金和后门内cas数据包围而成；所述背门外声腔由背门外钣金和背门内钣金包围而成；所述后轮毂包内声腔由后内轮毂包钣金与后轮毂包内cas数据包围而成；所述后轮毂包外声腔由后内轮毂包钣金、后外轮毂包钣金和后侧围包围而成；所述中控仪表板声腔由仪表台内cas数据、中控内cas数据、前地板钣金、前壁板钣金和a柱内钣金包围而成；所述备胎池声腔由备胎池盖板、后轮毂包内cas数据和后地板钣金包围而成；所述前排座椅声腔由前排座椅外cas数据包围而成；所述后排座椅声腔由后排座椅外cas数据包围而成；所述乘员舱声腔由以上声腔的边界、前风挡、顶盖、天窗、前门玻璃、后门玻璃和后地板包围而成。8.可选地，声腔连接包括:连接1:中控仪表板声腔和乘员舱声腔在主驾驶和副驾驶脚踏位置的上方连接，局部共节点；连接2：前门内声腔和前门外声腔在前门内钣金安装孔处连接，局部共节点；连接3：后门内声腔和后门外声腔在前门内钣金安装孔处连接，局部共节点；连接4：前门内声腔和乘员舱之间在音响安装位置处连接，局部共节点；连接5：后门内声腔和乘员舱之间在音响安装位置处连接，局部共节点；连接6：背门声腔和乘员舱在接触面连接，接触面整体共节点；连接7：后排座椅的安装形式为，后排座椅坐盆通过卡扣和后地板直接接触，后排座椅声腔底部与乘员舱共用单元格，其余位置与乘员舱接触面处共节点；连接8：前排座椅与乘员舱接触面处共节点；连接9：后轮毂包内声腔与乘员舱声腔在音响处连接，局部共节点；连接10：后轮毂包内声腔与备胎池声腔在备胎池声腔左右两侧处连接，局部共节点；连接11：后轮毂包内声腔和后轮毂包外声腔在钣金孔洞处连接，局部共节点。9.第二方面，本发明所述的一种整车nvh中频分析的声腔的建模方法系统，包括控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本发明所述的整车nvh中频分析的声腔的建模方法的步骤。10.第三方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本发明所述的整车nvh中频分析的声腔的建模方法的步骤。11.本发明具有以下优点：本发明所述的整车nvh中频分析的声腔的建模方法不仅考虑了声腔和钣金的耦合作用，还考虑了声音在空气的传播路径，并在各子声腔的连接上考虑了声学包和钣金结构的影响。通过本方法所建立的声腔模型更接近于实际，能够用于前期中频nvh性能分析，仿真结果具有较高的准确性。附图说明12.图1是本实施例的建模流程图。具体实施方式13.以下将结合附图对本发明进行详细的说明。14.如图1所示，本实施例中，一种整车nvh中频分析的声腔的建模方法，包括以下步骤：车身结构筛选：在建模完成的内饰车身模型中，将与车内空气直接接触的钣金和玻璃筛选出来，主要包括前风挡、流水槽、前壁板、侧围、a柱内钣金、b柱内钣金、后内轮毂包、后外轮毂包、前门内钣金、前门外钣金、前门玻璃、后门内钣金、后门外钣金、后门玻璃、背门内钣金、背门外钣金、背门玻璃、顶盖、地板等及其之间较大的钣金件。15.cas数据筛选：将前门内cas数据、后门内cas数据、仪表台内cas数据、中控内cas数据、后轮毂包内cas数据和座椅外cas数据筛选出来。16.声腔分块：将整个声腔模型进行分块，以方便建模及声腔之间的连接/分离, 分为前门外声腔、后门外声腔、前门内声腔、后门内声腔、背门外声腔、后轮毂包内声腔、后轮毂包外声腔、中控仪表板声腔、备胎池声腔、前排座椅声腔、后排座椅声腔和乘员舱声腔。17.声腔建模：建立前门外声腔、后门外声腔、前门内声腔、后门内声腔、背门外声腔、后轮毂包内声腔、后轮毂包外声腔、中控仪表板声腔、备胎池声腔、前排座椅声腔、后排座椅声腔和乘员舱声腔。其中：所述前门外声腔由前门外钣金和前门内钣金包围而成。18.所述后门外声腔由后门外钣金和后门内钣金包围而成。19.所述前门内声腔由前门内钣金和前门内cas数据包围而成。20.所述后门内声腔由后门内钣金和后门内cas数据包围而成。21.所述背门外声腔由背门外钣金和背门内钣金包围而成。22.所述后轮毂包内声腔由后内轮毂包钣金与后轮毂包内cas数据包围而成。23.所述后轮毂包外声腔由后内轮毂包钣金、后外轮毂包钣金和后侧围包围而成。24.所述中控仪表板声腔由仪表台内cas数据、中控内cas数据、前地板钣金、前壁板钣金和a柱内钣金包围而成。25.所述备胎池声腔由备胎池盖板、后轮毂包内cas数据和后地板钣金包围而成。26.所述前排座椅声腔由前排座椅外cas数据包围而成。27.所述后排座椅声腔由后排座椅外cas数据包围而成。28.所述乘员舱声腔由以上声腔的边界、前风挡、顶盖、天窗、前门玻璃、后门玻璃和后地板包围而成。29.本实施例中，各声腔采用四面体单元。30.声腔分离和连接：将建好的声腔分离，即两两声腔之间均不共节点，再根据内饰车身结构及声学包的分布对各声腔之间进行连接。31.其中，声腔连接包括：连接1:中控仪表板声腔和乘员舱声腔在主驾驶和副驾驶脚踏位置的上方连接，局部共节点；连接2：前门内声腔和前门外声腔在前门内钣金安装孔处连接，局部共节点；连接3：后门内声腔和后门外声腔在前门内钣金安装孔处连接，局部共节点；连接4：前门内声腔和乘员舱之间在音响安装位置处连接，局部共节点；连接5：后门内声腔和乘员舱之间在音响安装位置处连接，局部共节点；连接6：背门声腔和乘员舱在接触面连接，接触面整体共节点；连接7：后排座椅的安装形式为，后排座椅坐盆通过卡扣和后地板直接接触，后排座椅声腔底部与乘员舱共用单元格，其余位置与乘员舱接触面处共节点；连接8：前排座椅与乘员舱接触面处共节点；连接9：后轮毂包内声腔与乘员舱声腔在音响处连接，局部共节点；连接10：后轮毂包内声腔与备胎池声腔在备胎池声腔左右两侧处连接，局部共节点；连接11：后轮毂包内声腔和后轮毂包外声腔在钣金孔洞处连接，局部共节点。32.赋声腔材料属性，对连接完成的声腔赋予材料。33.本方法不仅考虑了声腔和钣金的耦合作用，还考虑了声音在空气的传播路径，在各子声腔的连接上考虑了声学包和钣金结构的影响。通过该建模方式生成的声腔更接近实际。34.本实施例中，一种整车nvh中频分析的声腔的建模方法系统，包括控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的整车nvh中频分析的声腔的建模方法的步骤。35.本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的整车nvh中频分析的声腔的建模方法的步骤。36.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。