由于工作需要，我比较多地接触到英特尔的NUC。

之前7代升级到8代时遇到过一个问题：用官方允许的12V电源供电时，7代正常运行，而8代会频繁跳电，而且是连着供电电源一起跳。后来发现8代的功耗有所增大，原先的12V电源刚好遭不住了，于是就改用额定的19V供电了。

最近10代NUC一出，就搞了一台打算装装弄弄，提前做一些调试。因为日常会使用到ROS，Ubuntu系统里会装有很多相关的软件和包，所以一般装系统是用的systemback制作镜像，再到新NUC上安装。8代用U盘装系统的时候尝试过分别以UEFI模式和Legacy模式安装系统，好像UEFI模式装完总会有一些小问题，所以都是以Legacy模式装的。结果十代NUC直接不能用legacy mode了（可能还有啥高端的操作我没get到的），一下就傻了，systemback用不了了，会卡死在引导读取的界面。装官网镜像也时不时出现找不到mmx64.efi的问题，但是可以通过修改U盘/EFI/BOOT/里的grubx64.efi为mmx64.efi的方式来解决，只不过装完纯净的系统你会发现没法联网，有线无线都不行！而且显示分辨率也不对，还要再花时间安装驱动和其他应用并进行调试，心累啊~于是我又开始了我的系统探索之旅。

由于新拿到的10代NUC硬盘和内存都跟之前8代的不一样，所以首先想排除硬件不同带来的影响。结果发现更换之前8代的硬盘和内存都无法用U盘systemback系统，但是不同的硬件排列组合都能打开硬盘中已有的系统。这时有一个想法就出现了，我先在8代上用systemback给新硬盘装好系统，再拿到10代上不就可以了嘛！

我这么想也这么做了。结果完成后发现，在10代上运行原先的Ubuntu系统显示的分辨率好低且无法调整，好多对话框最下面的按钮都点不到，之前想用timeshift用恢复文件的方式还原系统也是被这个分辨率搞了，不过试了好几次timeshift这个方案也是被否定了。看来显卡驱动得有点问题，核显型号也确实跟之前8代的不同了。

还有一个问题，在我的新笔记本上也遇到过，就是无线网卡未驱动。上intel官网查了一下，发现正是相同的型号AX201。我心中那个窃喜啊，要升级内核，有一种感觉，升级完显卡驱动的问题也能连带解决。因为驱动该无线网卡要求linux内核至旧为5.2，而我的Ubuntu16.04用的内核版本还是4.15.0，于是更新内核到5.2版本（准确地说是5.2.21版，当时5.2的latest release，主要怕内核升级跨度太大，ROS会不兼容，所以选了个最低要求）。升级完内核，就发现果然如感觉所料，分辨率正常了！装完无线网卡驱动和linux-firmware，发现真的！无线信号也能连接了~方法可以参考我另一篇博客Linux升级内核，安装驱动和固件方法

正当我快调试完所有ROS应用历程以为一切迎刃而解的时候，发现又有个问题，有线网络不能连了，因为nuc的有限网口还有其他用处，所以这个问题又必须解决。期间找了很多资料，总的来说就是I219-V这个网卡没驱动。于是下载相关驱动进行安装，但是发现安装会出错，后来我仔细检查各个内核的配置文件里其实都已经有I219-V的驱动e1000e了，确认了一下原来8代的有线网卡也是这个型号，所以我认为应该不是驱动的问题。那么问题来了，问题到底出在哪儿呢？

苦思冥想之后，顿悟！我这样的凡人怎么可能知道这么深奥的问题呢。我升，我再升！这次索性升到最新版本，当时装的是5.6.16（稳定版最新）。诶~果然！所有驱动都好了。又调试了ROS相关的东西，发现也都没问题。这个事情算是圆满解决了~

其实还有后续问题，10代上的系统做systemback镜像之后在新机器上安装会出错，现在打算用一台8代NUC做工具机来专门给新NUC的硬盘装系统，但是还有些意想不到的问题发生，正所谓困难总比办法多，比如说下载包来安装内核的方式吧，这些包里面是不包含一个叫做fs的模块文件的（没研究，可能是吧），所以在8代上做好所有工作再systemback做镜像安装还是会有问题。

这些得后续再探索了，十代的特性只能说大概摸到点底了。记录一下，如果有相同问题的朋友可以浏览一下，比较冗长，但是看完还是能少走些弯路的。