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博主环境：树莓派3B，python3，更新过g++，gcc（不过影响不大）

树莓派更换源：https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/83786584

通用性应该比较强

github:https://github.com/kitt-ai/snowboy

snowboy:https://snowboy.kitt.ai/

更新pip3

安装依赖环境

测试音频录制

这里时会报错，can't open input  'default':  ....... 

这时安装(配置麦克什么的)

再进行测试

ctrl+c停止录音，aplay test.wav 播放成功。

到这就成功了一大半。

在这就得自己下载snowboy，编译出适合自己用的_snowboydetect.so

下载snowboy：https://github.com/kitt-ai/snowboy

安装swig（3.0.10或者更高的版本）

然后安装atlas矩阵计算库：(必须安装，否则编译报错)

打开snowboy的下载包，解压

得到了编译好的文件_snowboydetect.so

下载snowboy官方raspberry的包：https://s3-us-west-2.amazonaws.com/snowboy/snowboy-releases/rpi-arm-raspbian-8.0-1.1.1.tar.bz2

解压此包，将_snowboydetect.so放入该目录

在此生成自己的唤醒词：https://snowboy.kitt.ai/hotword/34901

然后将自己的**.pmdl文件放入目录

运行成功，唤醒提示

如果报错，采取以下建议：

得到的结果类似这样：

上面的结果说明当前接入了两个录音设备，选择你要使用的录音设备，并记下声卡编号（或名字）和设备编号。例如，我希望使用 USB PnP Sound Device 这个设备，则声卡编号为 2 （声卡名为 Device），设备编号为 0 。

类似的方法获取音响的声卡编号和设备编号：

结果类似这样：

上面的结果说明当前接入了三个播放设备，其中 card 0 是树莓派自带的声卡，如果您是使用 AUX 3.5 口外接的音响/或耳机，那么应该使用 card 0；card 1 和 card 2 则是其他的设备。记下您要使用的声卡

编号和设备编号。

首先创建 /home/pi/.asoundrc ：

之后添加您选择的声卡编号和设备。这里举两种常见的配置。

上面的 hw:1,0 表示使用 card 1，设备 0。即 C-Media USB Headphone Set 。如果配成 hw:Set,0 ，效果相同（个人更推荐使用声卡名字）。

由于播放设备（playback）和录音设备（capture）是独立的，所以需要各自配置。

完成后可以测试下命令行录音和播放，看看是否能正常工作。

参考文献：

https://github.com/dingdang-robot/dingdang-robot/wiki/configuration#