集成IDE (文本编辑器+编译器+调试器) 集成IDE使编程变得简单，但阻碍了对编译器以及编译过程的理解 同时在集成化的过程中缺少了很多可选择的高级功能。

下载地址： https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 最新只停留在gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 arm官方地址： https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads 持续更新 我使用的版本为gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux

1.使用bzip2解压缩命令进行解压缩： bzip2 -d 文件名 2.上面解压完之后执行下面的命令。 tar -xvf 文件名 gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 -> bin 软件的执行文件，在终端调用前 需要把软件的路径置于环境变量下，这样系统才能直接的调用程序

配置环境变量： echo $PATH 查看当前的环境变量

1.临时环境变量： shell窗口关闭环境变量失效 export PATH=/usr/…/bin:$PATH

2.全局生效的环境变量： 不会因为窗口关闭而环境变量失效 (需在root用户下) vim /etc/profile 添加 export PATH=/usr/…/bin:$PATH 每次关闭shell窗口时执行 source /etc/profile 才可以生效 现在在 ~/.bashrc 文件后添加 source /etc/profile 便可以解决

1.arm-none-eabi-gcc ：c语言编译器，可以将.c文件编译为.o的执行文件 2.arm-none-eabi-g++ ：c++编译器，可以将.cpp文件编译成.o的执行文件 3.arm-none-eabi-ld : 链接器，链接所有的.o文件生成可执行文件 4.arm-none-eabi-objcopy ：将链接器生成的文件转换为bin/hex等可烧写的格式 5.arm-none-eabi-gdb ：调试器，将gdb连接到硬件产生的网络端口就可以实现硬件和代码的调试。