Err14.0/Err14.1代表什么故障？该如何处理？

     A： Err 14.0为过电流保护，Err 14.1为IPM异常保护。请根据实际情况判断为以下何种原因针对原因进行对策、处理。

保护功能

报警码

原因

处理

主码

副码

*

过电流保护

14

0

流过整流器的电流超过规定值。

①    驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等）

②    电机电缆U、V、W短路

③    电机线接地。

④    电机烧坏

⑤    电机线接触不良

⑥    由于频繁进行伺服的开启，关闭，导致动态制动器的继电器故障。

⑦    脉冲输入和伺服开启的时间同步或者脉冲输入过快

⑧    动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。（仅F型，G型）

①    拆除电机电缆，开启伺服，如果立即发生故障，则需要更换新的驱动器

②    检查电机线连接U,V,W是否短路，连接器导线是否有毛刺等，正确连接电机电缆

③    检查电机电缆的U、V、W于电缆线之间的绝缘电阻，绝缘不良时请更换新电机

④    检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平衡，则更换新电机

⑤    检查电机连接部U、V、W的连接器端子是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固

⑥    更换驱动器，停止伺服ON-OFF下的动作，停止

⑦    接通伺服100ms以后，再输入指令。 

⑧    更换驱动器

*

IPM异常保护

（IPM:智能功率模块）

1

驱动器内部通过3点检出过电流，分别是经过电容平滑后的P侧和N侧以及驱动器的IPM（智能功率模块）内的过电流检出。前者的P。N侧检出过电流时发生Err 14.0；如果是电机侧供给电流过电流时则发生Err 14.1过电流的规格是由电机和IPM的功率决定。

过电流异常保护是在比1mS还要短的时间内检出的瞬间电流。

发生Err 14.0的情况

①   确认P侧、N侧是否没接地

②   确认外接再生电阻的连接及其电阻值是否有问题

发生Err 14.1的情况

①   确认电机的U,V,W三相线是否正确连接

②   确转矩是否达到最大值→通过前面板的监视模式的“d04.trd”确认→如果是最大转矩（通常为300%），请通过下降加减速度或负载来降低最大转矩值

③   小动率输出的情况下，测量U、V、W相间电阻，确认有没有相同电阻不平衡→有的话请交换电机（大功率输出的情况下，因为线圈电阻变更1 欧姆以下，难以判断）

④   确认电机的接地有无接好，测量U、V、W和大地间的电阻→有电阻无限大的时候交换电机。以上措施没有改善，非特定情况是将电机的电源线拔出后，使能ON，电机轴轻轻用手转动Err 14发生的话驱动器损坏的可能性较高；没有发生Err的话，电机损坏的可能较高。