|
文章目录
1. 前言（包括一些个人理解）2. RC522门禁工作过程3. CubeMx配置3.1 SPI通讯的配置3.2 SDA和REST引脚的配置
4. 外设代码函数编写4.1 主函数能调用的接口函数4.2 二级内部调用函数4.3 第三级最底层函数4.4 头文件
5. 使用教程
1. 前言（包括一些个人理解）
（2021/11/1编辑） 在项目需要做一个NFC门禁功能的时候，突然发现有个RC522丢在我的桌面，甚至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，发现了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，后面去淘宝搜索S50，才发现S50其实是我们的门禁卡，RC522是用来感应和判断的。  （2021/11/5编辑）
PCD是接近式卡。PICC是接近式耦合设备。在通信过程中实际上是使用PCD命令控制RC522发出PICC命令与卡进行交互。
2. RC522门禁工作过程
过程：寻卡->防冲突->选卡->操作卡PCD命令
/*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE 0x00 //取消当前命令的执行
#define MFRC_TRANSMIT 0x04 //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_RECEIVE 0x08 //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT 0x0E //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE 0x0F //复位MFRC522
#define MFRC_CALCCRC 0x03 //激活CRC计算
#define MFRC_NOCMDCHANGE 0x07 //无命令改变
PICC命令
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //增值(充值)
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //转存(传送)
#define PICC_RESTORE 0xC2 //恢复(重储)
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
3. CubeMx配置
3.1 SPI通讯的配置
 打开SPI模式设置为：Full-Duplex Master（全双工主机模式）
分频设置为8~256都行，这样随之波特率也会改变，波特率越小通信速度越快Clock Phase (CPHA) 设置为第一个上升沿这里一定要1Edge不开启CRC检测
3.2 SDA和REST引脚的配置
 随后再定义两个普通的OUTPUT输出的引脚作为复位和使能引脚
4. 外设代码函数编写
4.1 主函数能调用的接口函数
初始化
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Init
* 功能描述：读写器初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void PCD_Init(void)
{
MFRC_Init(); //MFRC管脚配置
PCD_Reset(); //PCD复位 并初始化配置
PCD_AntennaOff(); //关闭天线
PCD_AntennaOn(); //开启天线
PCD_Reset();
}
寻卡
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Request
* 功能描述：寻卡
* 入口参数： -RequestMode：寻卡方式
* PICC_REQIDL：寻天线区内未进入休眠状态
* PICC_REQALL：寻天线区内全部卡
* -pCardType：用于保存卡片类型
* 出口参数：-pCardType：卡片类型
* 0x4400：Mifare_UltraLight
* 0x0400：Mifare_One(S50)
* 0x0200：Mifare_One(S70)
* 0x0800：Mifare_Pro(X)
* 0x4403：Mifare_DESFire
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType)
{
int status;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);//关内部温度传感器
MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x07); //存储模式，发送模式，是否启动发送等
MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);//配置调制信号13.56MHZ
CmdFrameBuf[0] = RequestMode;
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 1, CmdFrameBuf, &unLen);
if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pCardType = CmdFrameBuf[0];
*(pCardType + 1) = CmdFrameBuf[1];
}
return status;
}
防冲撞
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Anticoll
* 功能描述：防冲突,获取卡号
* 入口参数：-pSnr：用于保存卡片序列号,4字节
* 出口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr)
{
char status;
uint8_t i, snr_check = 0;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);
MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x00);
MFRC_ClrBitMask(MFRC_CollReg, 0x80);
CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1;
CmdFrameBuf[1] = 0x20;
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 2, CmdFrameBuf, &unLen);
if(status == PCD_OK)
{
for(i = 0; i |