roslaunch找不到包 详细 ros 工作空间 永久添加环境变量 |
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roslaunch一个包时报错: [aaa] is neither a launch file in package [aaaa] nor is [aaaa] a launch file name The traceback for the exception was written to the log fileubuntu16.04使用ros包时找不到,需要创建+编译工作空间,设置环境变量解决. ros小白看了好多帖子都不可以 去B站上找了一个视频一试即成功,把它整理成文字版.如果还是不懂的话可以去看视频 https://www.bilibili.com/video/BV1YK4y1P7jS?from=search&seid=685743644250064773 一.创建工作空间1.创建文件夹,这里可以是任意位置,也可以是任意名称 mkdir -p ~/xxx/src2.进入文件夹 cd ~/xxx/src3.将你的包放到src中,并初始化工作空间. catkin_init_workspace 二.编译工作空间1.回到工作空间路径下,从src返回工作空间,即到xxx目录下 cd..2.编译工作空间,编译过后就会多出两个文件夹,build和devel catkin_make
1.添加环境变量,还是在上面的xxx文件夹下.(建议直接用2) source devel/setup.bash查看添加是否成功,执行此命令后能看到xxx就是成功了 echo $ROS_PACKAGE_PATH此时,再roslaunch你的包就可以了. 不过!!!当我们重新打开一个终端roslaunch的时候,还是找不到,原因是没有将路径全局地写进系统. 2.永久添加环境变量 2.1 写入.bashrc文件 gedit ~/.bashrc2.2 在.bashrc最下面加入环境变量,把xxx的文件路径加上devel/setup.bash,source进去. source ......./xxx/devel/setup.bash
2.3 source devel/setup.bash此时roslaunch应该也可以了. |
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