项目需求需要使用STM32的DAC模拟电压输出控制电机驱动板，电机驱动板需要-10~+10V模拟电压输入（控制电压，对驱动能力无要求），STM32DAC输出在电源电压0-3.3V之间，显然无法直接输出到电机驱动板，拟采用运算放大器对单片机的模拟输出进行放大，进而控制电机驱动板驱动电机。 本文主要介绍运算放大器基础知识，运放芯片使用，模拟电压放大电路，以及Multisim电路仿真。

Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。

硬件： STM32F405RGT6 LM358 软件： Multisim

运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果，因此得名运算放大器。其内部由电容、电阻、三极管等器件构成。 在多数的常规设计中，我们使用运放的理想模型，忽略其内部结构。把它当作一个“具有放大作用的元件”，所谓理想的运放，它的输入阻抗无穷大，输出阻抗为零。高输入阻抗使得运放对前级电路的影响作用小，低输出阻抗使运放具有较强的带负载能力。 运放原理图如上图所示，引脚介绍： 电源：运放可以双电源供电，如正电源接+12V，负电源接-12V，当然也可以负电源接0 同相输入：运放输入端用“+”标注的为同相输入端。 反相输入：运放输入端用“-”标注的为反相输入端。 输出：运放具有一个输出端，输出运算、放大后的电压。

输入输出特性曲线： 图中Up为同相端输入电压，Un为反相端输入电压，V+为正电源电压，V-为负电源电压。 根据上图可知，当Up>Un时，输出端电压为正电源电压，当Up