这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。常见的报错log如下：

camera 模组的i2c不通，与主控的CIF和ISP控制器模块没有关系，一般都是上电时序的没满足要求。下面介绍一下常见的排查方向。

目录

（1）i2c地址问题

①确认i2c地址是否配置正确

 ②i2c总线地址是否正确

③是否配置成8位地址

 ④i2c总线是否正确引用pinctrl

（2）上电时序与MCLK时钟问题

①检查MCLK是否正常，电压幅度是否正确

②检查供电

③检查reset，powdn引脚状态

④检查上电时序

⑤供电、CLK等正确，i2c依旧不通

一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址，需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，有两个i2c地址可以选择，这里需要硬件确认选择是哪个地址。

需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下，并在DTS正确配置。

DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位，检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为0x36或者0x10。如下：

需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用，可以先看原理图对应的gpio，在检查dts是否正确引用。如下示例引用i2c6m4_xfer。

上电时序与时钟的检查可以一起完成，下面一起讲一下如何检查这类问题。sensor的驱动一般都是在使用的时候才会打开mclk和电源，因此出现问题的时候一半mclk和电源都是关闭的状态，我们可以让sensor不下电，或者直接卡死在下电的流程，然后再确认时钟和电源的问题：

一般sensor都是24M或者27M的clk，使用示波器确认clk的频率是否正确，如果测量不到24M的mclk，可以怀疑如下原因：

sensor的供电一般是avdd，dvdd，diovdd三路电源，使用万用表确认3路电源是否正常。入不正常，可检查驱动代码是否有打开对应的电源，或者硬件设计错误。

可以查看sensor的datasheet对这引脚的描述，确定是高电平有效还是低电平有效：示例如下的sensor说明reset和PWDN都是低电平有效，那么说明低电平的时候会复位或者进入power down，因此需要正常工作的话，这两个引脚都应该是高电平的状态才正确。

 如果引脚状态错误的话，一般是驱动代码和dts配置没有统一，修改其中一个配置即可。

这里说明一下容易出错的地方：dts配置的gpio的GPIO_ACTIVE_HIGH跟datasheet说的没关系，dts配置的高/低有效是给驱动代码使用的，如果是高有效，那么驱动代码写1则是输出高，写0输出低，反之同理。

如果dts和驱动代码都操作正确，但是gpio始终无法改变，需要确认

sensor的datasheet都会描述sensor需要的上电时序，驱动的控制需要符合上电时序要求，比较严格的sensor，这里更加容易出错：

驱动上电函数：

有时候camera我们使用的是转接小板，需要使用主板对转接小板进行供电，这时候执行上电函数之后，主板给小板供电比较慢，可能会导致check ID失败，这时候可以在驱动的上电函数（power_on）适当的加上一些延时，保证小板成功供电，再执行check id的操作。