大家好，我是小政。好久没有更新文章，近期开始陆续分享一些研究生阶段正在学习的知识和遇到的一些问题。

  研究生第一学期选修了一门视觉SLAM课程，该课程配备的书籍是高翔编写的《视觉SLAM十四讲》，书中的例题代码是基于Ubuntu18.04系统下进行编写，所以我通过查找博客下载并安装了Ubuntu系统。

这里提供给大家两个博客： 安装Ubuntu系统：Ubuntu18.04安装教程每一步都有、多图。（Win、Ubuntu双系统） 卸载Ubuntu系统：教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留

  安装好Ubuntu系统后，出现了"未发现WIFI适配器的问题"

  我用的是联想拯救者Y9000P，硬件配置如下：

  这里主要提及一下网卡，电脑配置的有线网卡是：Realtek PCIe Gbe Family Controller(瑞昱PCI-E总线千兆网络系列控制器)，GBE的意识是1Gbps网卡，也就是千兆网卡；配置的无线网卡是Intel® Wi-Fi 6E AX211 160MHz，频带2.4，5，6GHz(160MHz)，最高速度2.4Gbps。

测试硬件信息的软件“图吧工具箱”：https://pan.baidu.com/s/1si_FnyIHpT1wEzpTI7052Q 提取码：hppa

  之前查阅过很多资料，但都没有适用于我的电脑的解决方案，查资料的时候发现，拯救者有一批电脑的网卡是联发科MT7921，这个网卡的风评并不是特别好，在Windows系统下wifi也经常出现不稳定的情况，更重要的是MT7921不支持Linux，如果有小伙伴电脑网卡是该网卡，建议更换AX210或AX211网卡。

  手机通过USB线与电脑连接，然后进入“个人热点”，点击"USB网络共享"，如下图所示：

首先输入以下指令：

接着输入以下指令：

  输入第二串指令时，可能遇到问题是提示你未安装git，这时你需要先安装git，这里输入：

  在终端输入以上指令，WiFi适配器的问题就成功解决了！