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电机控制 随着碳排放的达成共识和环境革命的到来,电机控制正朝着工业电机和驱动器更高效率的方向发展。 此外,需要以更低成本提高一体化水平,以支持新技术进入市场,并提高安全性和可靠性。 ST致力于工业电机控制超过20年,是最早认识到这些趋势的公司之一,无论您使用何种电机技术,从传统和坚固耐用到现代和高效,ST能够提供更佳的STM32微控制器、微处理器器件,和针对STM32一站式的电机控制解决方案。 一个完整的生态系统,包括一系列的评估板,参考设计,固件和开发工具,将简化和加快您的工业电机控制系统的设计周期。 链接简介电机介绍此文档为电机介绍,分为四个板块,分别介绍了电机控制的基本原理、有刷直流电机、三相无刷直流电机以及双极性步进电机,详细信息可点击下载。电机控制总览此文档为电机控制参考指南,详细信息可点击下载。*图例为X-Cube-MCSDK屏幕截图 相关产品STM32系列单片机应用于电机控制 STM32系列 ARM core 主频 Flash范围 RAM范围 模拟性能 Advanced TIM STM32F0xx Cortex-M0 48MHz 16 KB-256 KB 4 KB-32 KB + 1x (48 MHz) STM32G0xx Cortex-M0+ 64MHz 16 KB-512 KB 8 KB-144 KB + 1x (128 MHz) STM32F1xx Cortex-M1 72MHz 16 KB-1 MB 4 KB-96 KB + 1x (72 MHz) STM32F3xx Cortex-M4 72MHz 16 KB-512 KB 16 KB-80 KB ++++ 3x (144 MHz) STM32G4xx Cortex-M4 170MHz 32 KB-512 KB 32 KB-128 KB ++++ 3x (170 MHz) STM32F4xx Cortex-M4 180MHz 64 KB-2 MB 32 KB-384 KB ++ 2x (180 MHz) STM32F7xx Cortex-M7 216 MHz 64 KB-2 MB 256 KB-512 KB ++ 2x (216 MHz) STM32H7xx Cortex-M7 480 MHz 128 KB-2 MB 692 KB-1184 KB ++ 2x (240 MHz) FOC电机控制资源消耗总览 MCU 采样电阻 Workload (%) 最大PWM频率 (KHz) FOC Lib (KB) ro data (B) RAM (B) Driver HAL (KB) Driver LL (KB) Total Code (+HAL) (KB) Total Code (+LL) (KB) Comments F103RB 3 Shunt 24% 25 11.4 1273 2983 5.5 17.4 1 Shunt 28% 21 12.8 1231 3083 5.5 18.7 F072RB 3 Shunt 51% 13 10.4 1239 2843 4.6 2 17.1 15.1 1 Shunt 58% 11 11.9 1197 2863 5.2 2 19 16.6 F303RE 3 Shunt 21% 30 12.6 3946 2679 8 3.2 23.4 18 1 Shunt 24% 25 13.3 4460 2715 8.2 3.2 24.1 18.7 F446RE 3 Shunt 9% 63 11.9 1271 2691 5.2 2.5 19 16.4 1 Shunt 11% 50 13.2 1218 2727 5.7 2.5 20.8 17.7 F746ZG 3 Shunt 8% 75 12.2 1264 2690 5.5 2.8 19.5 17.1 1 Shunt 9% 60 12.7 1188 2702 5.9 2.8 20.3 17.6 G071RB 3 Shunt 38% 16 10.6 1234 2849 6.4 2.5 19.1 15.8 1 Shunt 43% 14 11.7 1199 2853 9.1 2.5 23.4 16.9 G431B 3 Shunt 11% 56 13.3 3455 2691 8.9 3.1 22.9 18.5 CCM-SRAM Disabled 1 Shunt 13% 45 13.2 3848 2703 9.2 3.1 23 18.5 CCM-SRAM Disabled 3 Shunt 9% 69 13.3 3455 2691 8.9 3.1 22.9 18.5 CCM-SRAM Enabled 1 Shunt 10% 60 13.2 3848 2703 9.2 3.1 23 18.5 CCM-SRAM Enabled F303RE DUAL/3S 43% 29 18.3 4325 4415 9 3.2 26.2 22.2 CCM-SRAM enabled F303RE DUAL/1S 50% 25 19 4721 4375 9 3.2 26.8 22.8 CCM-SRAM enabled 生态系统
MC SDK 支持功能 VS STM32系列 STM32 STM32 F0 STM32 F1 STM32 F3 STM32 F4 STM32 F7 STM32 L4 STM32 G0 STM32 G4 STM32 H7 Single FOC ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Dual FOC ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1 & 3 Shunt ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ICS ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Hall Sensor ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Encoder ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Sensorless ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ OCP/OVP/UVP ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Feed Forward ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Flux Weaken ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ MTPA ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Position(Encoder) ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ *MC SDK 6.0目前只支持 STM32G0和STM32G4系列 软件工具软件名称 说明 STSW-IHM043V1 STM32F051用于6步换向无传感电机控制软件 X-CUBE-SPN7 STM32Cube BLDC 6步换向扩展软件 STSW-STM8020 STM8S BLDC/ACIM电机控制软件库 X-CUBE-MCSDK STM32 BLDC/PMSM电机FOC/六步换向电机软件库 设计资源STM32电机控制芯片文档 芯片文档AN5456使用 X_CUBE_MCSDK 或 X_CUBE_MCSDK_FUL控制三相永磁电机的位置AN2820 使用中密度STM32F103xx单片机实现驱动双极型步进电机AN5143马达控制应用软件从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植AN5166基于最新STM32_MC_SDK_v5的电机控制板UM2392STM32 MC SDK V5.0用户手册UM2380STM32电机控制软件库SDK的软件工具使用说明UM1052STM32 MC SDK V4.3用户手册UM0712STM8S ACIM 电机库用户手册UM0708STM8S BLDC 电机库用户手册UM2124STM32F芯片用于BLDC六步换向电机库使用手册UM1946X-CUBE-SPN7软件指南STM32电机控制实战经验 实战经验LAT0365用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生LAT0238 电机控制同步电角度测试说明LAT0140P-NUCLEO-IHM001电机开发板串口调试指南STM32电机控制培训资料 视频名称观看链接培训视频STM32:塑造智能工业控制平台观看视频基于STM32的工业电机解决方案和实现高性能绿色能源的功率器件观看视频新功能,新体验——X-CUBE-MCSDK 5.Y观看视频STM32电动机控制应用系列讲座观看视频合集STM32电机控制观看视频(一)观看视频(二)电机控制答疑观看视频(一)观看视频(二)电机控制私享会实录-电机控制的基本实现观看视频回放Demo视频基于STM32G491RC的数字PFC和双电机控制器观看视频基于STM32G030K8的电机控制器观看视频双电机位置控制演示II观看视频更多资料请点击:https://c.51diantang.com/资料名称下载链接 ST MC SDK概览点击下载矢量控制理论基础点击下载相电流检测以及电机位置,速度获取点击下载Workbench应用指南以及固件详解点击下载ST MC SDK 5.x 实际使用案例点击下载MC SDK V5.4培训文档点击下载硬件选型及Demo板链接 简介硬件板选型 本文档是关于电机控制硬件板选型的参考指南,点击左侧链接了解更多。 |
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