最近有一些学弟从网上看到了我当时在电子设计大赛中做的解魔方机器人，他们也想用msp430的单片机来做电赛，当时收集了一些发给了学弟。

解魔方机器人-气动二指

忽然想到这题我会啊。当时和队友们参加电赛，msp430g2553、msp430f5529以及TM4C123G(做四旋翼)等TI的板子都用过呀。我在大二那年和队友们进行了为期三个月的准备，几乎每天都是使用msp430g2553,真正比赛的时候又用了F5529。在大三那一年又使用tmcc123G做了个四旋翼，所以说对ti的板子还是有一些资料心得的。

本科做的大部分单片机作品都在这里了

这里为想使用ti单片机进行参赛的队伍一些分享。

这里要说的是，ti的板子并不像stm32以及51单片机的资料那么的多，所以如果同学们一定要学会收集资料。主要是其他人写的可用的例程代码。

比如说串口的代码，需要有一份直接下载到板子里就能用的代码。省得你再去造轮子，只需要知道参数如何使用就可以了，我今天给大家分享的当时的一些资料如下：大家可以根据文件夹去找到自己所需要的东西。

其中比较重要的是合肥工业大学写的口袋书，可以用那个学习g2553，f5529资料更少，我当时写的那些.c和.h的库文件分别实现了定时器等功能，可以参考。

PS:解压的时候，因为我是用bandizip将大文件分卷解压的，所以同学解压的时候，记得把所有的压缩包都下载下来，然后右键解压，那么所有的压缩包就都会解压了。

总共4G，我放在百度网盘里了。大家可以关注微信公众号，在后台回复 msp430 获取下载链接。