消息队列是Linux IPC中很常用的一种通信方式，它通常用来在不同进程间发送特定格式的消息数据。

消息队列和之前讨论过的管道和FIFO有很大的区别，主要有以下两点：

消息队列可以认为是一个链表。进程（线程）可以往里写消息，也可以从里面取出消息。一个进程可以往某个消息队列里写消息，然后终止，另一个进程随时可以从消息队列里取走这些消息。这里也说明了，消息队列具有随内核的持续性，也就是系统不重启，消息队列永久存在。

https://blog.csdn.net/anonymalias/article/details/9799645 https://blog.csdn.net/liuhongxiangm/article/details/8716232

需要注意以下几点：

1、消息队列的名字只能以一个 ‘/‘开头，名字中不能包含其他的’/’ 2、mq_receive() 的第三个参数表示读取消息的长度，不能小于能写入队列中消息的最大大小，即一定要大于等于该队列的 mq_attr 结构中 mq_msgsize 的大小。 3、消息的优先级：它是一个小于 MQ_PRIO_MAX 的数，数值越大，优先级越高。 POSIX 消息队列在调用 mq_receive 时总是返回队列中最高优先级的最早消息。如果消息不需要设定优先级，那么可以在 mq_send 是置 msg_prio 为 0， mq_receive 的 msg_prio 置为 NULL。 4、默认情况下mq_send和mq_receive是阻塞进行调用，可以通过mq_setattr来设置为O_NONBLOCK，如： struct mq_attr new_attr; mq_getattr(mqID, &new_attr);//获取当前属性 new_attr.mq_flags = O_NONBLOCK;//设置为非阻塞 mq_setattr(mqID, &new_attr, NULL)//设置属性

POSIX消息队列的创建，关闭和删除用到以下三个函数接口：

mq_open用于打开或创建一个消息队列。

mq_open返回值是mqd_t类型的值，被称为消息队列描述符。在Linux 2.6.18中该类型的定义为整型：

mq_close用于关闭一个消息队列，和文件的close类型，关闭后，消息队列并不从系统中删除。一个进程结束，会自动调用关闭打开着的消息队列。

mq_unlink用于删除一个消息队列。消息队列创建后只有通过调用该函数或者是内核自举才能进行删除。每个消息队列都有一个保存当前打开着描述符数的引用计数器，和文件一样，因此本函数能够实现类似于unlink函数删除一个文件的机制。

POSIX消息队列的名字所创建的真正路径名和具体的系统实现有关，关于具体POSIX IPC的名字规则可以参考《UNIX 网络编程 卷2：进程间通信》的P14。

经过测试，在Linux 2.6.18中，所创建的POSIX消息队列不会在文件系统中创建真正的路径名。且POSIX的名字只能以一个’/’开头，名字中不能包含其他的’/’。

创建示例：

mq_open： https://www.cnblogs.com/LubinLew/p/POSIX-mq_open.html

POSIX标准规定消息队列属性mq_attr必须要含有以下四个内容：

在Linux 2.6.18中mq_attr结构的定义如下：

POSIX消息队列的属性设置和获取可以通过下面两个函数实现：

mq_getattr用于获取当前消息队列的属性，mq_setattr用于设置当前消息队列的属性。其中mq_setattr中的oldattr用于保存修改前的消息队列的属性，可以为空。

mq_setattr可以设置的属性只有mq_flags，用来设置或清除消息队列的非阻塞标志。newattr结构的其他属性被忽略。mq_maxmsg和mq_msgsize属性只能在创建消息队列时通过mq_open来设置。mq_open只会设置该两个属性，忽略另外两个属性。mq_curmsgs属性只能被获取而不能被设置。

下面是测试代码：