stm32+mqtt连接阿里云IOT完成话题发布与订阅 |
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概述
上一部分成功连接阿里云,完成了阿里云的连接与ping操作。 下面介绍使用pahomqtt连接阿里云IOT,完成消息的发布和订阅。完成云端和设备端的通讯。 实现步骤1.使用MQTT.fx模拟设备端,与阿里云平台进行通讯,验证可行性 2.使用stm32编写代码,完成真机调试 准备工作 硬件准备使用stm32系列MCU,并有带网络功能的外设 软件准备 CubeMX用于配置工程MDK5编写编译代码MQTT.fx作为虚拟设备端完成仿真调试阿里云IOT平台 实现部分 使用MQTT.fx完成仿真1.根据阿里云的文档创建一个产品,创建一个这个产品的设备,并添加一个自定义功能 填写完,点击Connect,连接阿里云,成功后看到阿里云控制台显示在线 3.在阿里云控制台点击在线运维,选择刚刚我们创建的设备的功能,方法选择:设置 其中method一定要填对,id可以随便填,LEDSwitch就是我们需要的属性 点击Publish发送 工程基于物联网设计 (五)的工程,使用CubeMx增加一个按键和一个LED的配置,使用CubeMx增加LED1和KEY1 在头文件中添加订阅和发布的话题 #define S_TOPIC_NAME "/sys/a1w0XJbXwh0/SmartLED_01/thing/service/property/set" #define P_TOPIC_NAME "/sys/a1w0XJbXwh0/SmartLED_01/thing/event/property/post" 12 发送功能1.编写向指定话题发布消息的函数 uint8_t IOT_baidu_connect_publish(char *pTopic,char *pMessage) { static uint8_t err_cnt=0; int32_t len; MQTTString topicString = MQTTString_initializer; int msglen = strlen(pMessage); int buflen = sizeof(buf); uint8_t IOT_baidu_connect_publish(char *pTopic,char *pMessage) { static uint8_t err_cnt=0; int32_t len; MQTTString topicString = MQTTString_initializer; int msglen = strlen(pMessage); int buflen = sizeof(buf); if (MQTTPacket_read(buf, buflen, transport_getdata) == PUBREC) { unsigned char packettype = 0; unsigned char dup_ack = 0; unsigned short packetid = 0; MQTTDeserialize_ack(&packettype,&dup_ack,&packetid,buf,buflen); err_cnt=0; } else//û½ÓÊÕµ½»Ø¸´ { err_cnt++; if(err_cnt>3) { err_cnt=0; u1_printf("Something Wrong\r\n"); } } memset(buf,0,buflen); topicString.cstring = pTopic; len = MQTTSerialize_publish(buf, buflen, 0, 2, 0, 0, topicString, (unsigned char*)pMessage, msglen); USART3_RX_STA = 0; memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN); transport_sendPacketBuffer(3,buf,len); free(pMessage); return 0; }2.在main函数中扫描按键,并将按键状态作为LEDStatus,按照之前说的格式,制作JSON数据包并发布 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_Delay(1000); if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)) { KEY_STATUS = 1; } else{ KEY_STATUS = 0; } cJSON * pJsonRoot = NULL; pJsonRoot = cJSON_CreateObject();// cJSON_AddStringToObject(pJsonRoot, "id", "12345");// cJSON_AddStringToObject(pJsonRoot, "method", "thing.event.property.post");// cJSON * pJsonChild = cJSON_CreateObject();// cJSON_AddNumberToObject(pJsonChild, "LEDSwitch", KEY_STATUS); cJSON_AddItemToObject(pJsonRoot, "params", pJsonChild);// char * lpJsonStr = cJSON_Print(pJsonRoot); cJSON_Delete(pJsonRoot);// IOT_baidu_connect_publish(P_TOPIC_NAME,lpJsonStr);3.通过阿里云控制台观察现象 通过调试窗口发现,每隔一秒,接收到一个数据 |
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