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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设,读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。 1. 准备工作硬件准备开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):![]() ![]() MQ-2的原理图如下: ![]() Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包: ![]() 打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: ![]() 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: ![]() 这里我都使用外部时钟: ![]() 小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下: ![]() 这里我将开关拨到AT-MCU模式,使PC的串口与USART1之间连接。 接下来开始配置USART1: ![]() ADC ADC全称 Analog-to-Digital Converter,即模拟-数字转换器,可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,进而使用数字电路进行处理,称之为数字信号处理。 STM32L431xx 系列有 1 个 ADC,ADC 分辨率高达 12 位,每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道,这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz,也就是转换时间为 0.188us(12 位分辨率时),ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。 ![]() 知识小卡片结束啦 ![]() 确定ADC通道 查看小熊派E53接口的原理图: ![]() 首先选择ADC1,开启通道3: ![]() 接下来是对ADC的设置,这里我们保持默认即可: ![]() 最后设置ADC的转换规则: ![]() 其余的一些设置保持默认即可。 配置时钟树STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: ![]() ![]() ![]() ![]() 最后设置生成独立的初始化文件: ![]() 点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程: ![]() 参考: STM32Cube-09 | 重定向printf函数到串口输出的多种方法编写读取数据的测试代码修改main函数如下: 代码语言:javascript复制int main(void) { uint16_t smoke_value = 0; HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成 smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据 printf("smoke_value = %d\n", smoke_value); HAL_Delay(500); } }![]() 至此,我们已经学会如何使用ADC读取MQ-2传感器的值,下一节将讲述如何使用通用定时器闪烁LED。 |
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