MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:

MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf

MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf

MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf

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MPU6050六轴传感器模块程序

PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdf

PZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf

叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf

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调试工具