MPPT控制器的全称“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，是传统太阳能充放电控制器的升级换代产品。

我是搞软件开发的，而这是一个让我对电路产生恐惧的项目，emmm…它的难度就是这样了。

它的原理就是利用单片机输出的PWM来控制MOS管进而控制充电电流。首先测出太阳能输入的电压和电流，算出功率，跟上一步的功率做比较，然后相应地调整PWM的占空比。充电电路其实就是一个可调的降压电路。

电池的电量表现在它的电压上，比如额定定压12V的铅酸电池，它的掉电电压是10.2V左右（这个可能不同的厂家参数不同），掉电返回电压是11.2V，浮充电压是13.8V左右，充满电压是14.2V。电池有一个钳压作用，不管我在它上面加多大的电压，它的输出电压都是它的空载电压，可能会有零点几伏的波动。

加了控制板有什么作用呢？比如说太阳能板此时的功率是18W，额定电压是18V，用18V的电压给电池充电，电池的充电电流就是1A左右，但是电池的钳压会导致太阳能的输入功率下降了。如果通过控制板的降压作用将充电电压下降到16V，那电池的充电电流就可以达到1.125A，从而提高充电的效率。而且太阳能板是能达到60V的最大电压，直接怼在电池上是很危险的！

在这个项目的电路里有用到MOS管驱动器，我总结一下我们在这个东西上遇到的问题：

LO有输出，HO没有输出？ 这个HO是靠自举电容储存的能量自举起来的，如果电容的参数可靠，供电电压也没问题，输入波形也没问题，那么可以考虑换个贵一点的芯片。如果是LO也没输出，那就是芯片坏了。

HO的输出波形不够方？ 就是HO的上升沿和下降沿不够陡，可能是MOS管得栅极电容太大了，换芯片。

输出波形有两个波？ 我们的波形是一个大波旁边还有一个小波，这个只能调整一下参数，修改驱动电阻和电容的参数。

对地的MOS管经常烧？ 对地的这个MOS管导通时给自举电容充电，如果对电源的和对地的MOS管同时导通，太阳能的电流直接流到地了，这个瞬间电流就足够把MOS管烧了，所以要调整一下两个MOS管的死区，死区太小会导致两个MOS管重叠，死区太大会增加损耗。

MPPT并未起作用？ 在我们的项目中，因为测电流和电压的误差，得到的功率也不一定对，导致调整占空比的方向背道而驰。我的做法是稍微调整上一步的功率和现在的功率的差值。只有大于这个差值才修改占空比调整的方向。