题主的问题：

关于操作系统的进程上下文切换和进程调度方面，其他答主已经讲的比较详细了，那么我就来具体说一下“如何规定某个指令在某个核上运行”这件事吧。

首先需要指出的是，为了操作 CPU 的各种功能，通常我们只需要通过读写各种各样的寄存器来完成，并不需要对每个功能都准备特殊的指令。比如说对于 x86，你可以：

回到正题。简单来说，对于 x86 来说，多处理器[1]的初始化过程大致上是这样的：

这个时候你可能想问了，这个 APIC 是个什么东西？到底要怎么向其他 AP 发送信号？AP 被唤醒之后要怎么知道从哪里执行代码？下面就来详细介绍一下这个部分。

翻开 Intel 的官方手册 Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer Manuals，在 卷3 11.1 Local and I/O APIC Overview 的开头我们可以看到这样一张图：

简单来说，APIC 分为 Local APIC 和 I/O APIC，它们是负责处理各种中断的控制器，包括外设到处理器的中断以及处理器之间的中断。BSP 唤醒其他 AP 的信号就是“处理器间的中断”，所以这里我们只需要关心 Local APIC 的用法。

想要使用 Local APIC，首先我们需要启用它。启用 Local APIC 的开关在一个名为 Spurious Interrupt Vector Register 的寄存器里：

默认情况下这个寄存器位于物理内存地址的 0xFEE000F0[2] 处，我们只需要通过读写此处的内存就可以访问这个寄存器。我们主要关心的是第 8 位 APIC Software Enable/Disable，将其设为 1 即可启用 Local APIC。写成汇编就是这样：

如果看不懂汇编的话，用 C 语言写就是这样：

启用 Local APIC 之后，我们就可以通过它向其他 AP 发送 IPI（Interprocessor Interrupt，处理器间中断）了。根据手册 卷3 9.4 Multiple-Processor (MP) Initialization 的内容，为了唤醒其他 AP，我们需要让 BSP 按顺序发送一个 INIT-SIPI-SIPI 序列：

实际操作系统中的初始化过程可能会和这个步骤有所区别，比如 Linux 会在 INIT 之后再 De-assert INIT（出于兼容性考虑，只有较旧的处理器需要这一步），并且只会发送一次 SIPI（实际上一次 SIPI 已经足以唤醒 AP 了），并且有不少额外的处理各种兼容性问题的代码，此处可以参考 Linux 的源码（/arch/x86/kernel/smpboot.c）。

发送 IPI 是通过写入另一个位于 0xFEE00300 处，名为 Interrupt Command Register 的 Local APIC 寄存器来完成的，它的结构如图所示：

看着有点复杂，一个个来解释吧。

将上面这些合起来，我们可以得到：发送 INIT 时需要向 ICR 写入 0x000C4500，发送 SIPI 时需要向 ICR 写入 0x000C46XX，XX 为指定的 AP 开始运行代码的地址。写成汇编就是这样：

AP 被唤醒后就会开始执行操作系统放在指定位置的代码，进行各自的初始化操作。当各个处理器完成初始化工作之后，就会开始不断从进程队列中获取下一个要执行的进程，进行进程调度。此时如果想在某个处理器上执行指定的指令，只需要让对应的处理器调度该指令所在的的进程，就可以做到在规定的处理器上执行指定指令的效果了。关于操作系统进程调度方面的过程，已经有其他答主进行回答了，这里也就不再赘述。

顺带一提，在 AP 被唤醒之后，它们要怎么知道自己是谁呢？这时候只需要读取位于 0xFEE00020 处的 Local APIC ID 寄存器，获取自己的 ID 就可以知道自己是几号处理器了。一般情况下，BSP 的 Local APIC ID 为 0。

说了这么多，是时候动手实践一下了。为了展示 x86 多处理器的初始化流程，我编写了一段可以在 qemu 中唤醒多处理器并执行的 NASM 汇编，每个 AP 在被激活之后会在屏幕上显示一个字符。读懂这段代码需要一些汇编知识以及实模式 / 保护模式的知识，可以参考《Orange'S：一个操作系统的实现》等书。代码如下：

生成二进制文件：

在 qemu 中运行：

绿色背景为 BSP（0号） 的输出，蓝色背景为 AP（1~3号）的输出。

甚至可以一次用 -smp 255 让 qemu 开 255 个核[3]玩！（可能会很卡哦 :)）