PTP(Point-To-Point)，即点到点。机器人的TCP以最快的速度运动到目标点，这种运动叫做机器人的PTP运动。因为库卡机器人的轴是旋转运动的，所以弧形轨迹比直线轨迹更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运动，因为只有在此运动中才评估状态和转向。

这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。

想了解更多关于工业机器人的知识吗？想掌握一门技能吗？有人年薪20万，有人却还在流水线上黑白颠倒。“教育改变人生，技术赢得尊重。”这简单的12个字，也能斩钉截铁的道出教育和掌握一门技术的重要性。

为了弥补工业机器人技术性人才的缺口，为了缓解因学历高不成低不就而就业困难感到的尴尬，本公司开展工业机器人系统操作员免费培训。

报名细则：参加本项目学习可享受政府培训补贴政策，符合培训报名要求人员，每人每年可报名参加3次政府补贴培训，同一职业同一等级不可重复报名。要求：男60岁、女55岁以下，初中及以上文化水平。收费标准：1800元（含培训、教材及考试费用）补贴对象：1.外地户籍人员（不限参保）2.本地户籍在职人员（不限参保）此两类学员须先缴费，培训合格后可获得1800元奖补。免费参训：本市户籍失业人员（高新区、姑苏区）可申请免费培训。无需缴费也无补贴。注：未办理就业创业登记的失业人员请携带好身份证、一寸或两寸照片至户籍所在社区登记办理。

报名热线：15151437858（微信手机同号）

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