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本文主要讲述STM32启动模式中System memory的内容，以及围绕的相关内容。 4 {( Z$ e# N1 a$ i' A1写在前面STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。 2 u* I8 o- ?% |$ g1 O) c- z 那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。 & X) P' b% M K* f2 O/ q2STM32启动配置STM32有三种启动模式： Main Flash memory：主FLASHSystem memory：系统存储器Embedded SRAM：内置SRAM) U" M8 b, x0 X0 f2 m1 d # D/ ^4 _0 Z4 Y5 }9 c( Q三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。 2 u: s) j- B+ [. @7 t6 h 不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。 - \( E2 | P; l$ h# N F1启动配置： 1.png (66.7 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 0 u! w/ }+ i6 `F0启动配置：2.png (126.08 KB, 下载次数: 1) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 * H d- W4 w4 U复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。+ H+ G' d6 l5 v+ k / D D' ?4 V3 Z }! K3内嵌的自举程序STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。 0 G. U4 J, Y- n: _: N/ x' A 我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。 $ v% {/ U% I \. I! i) m! F% Z& A 内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。 2 r6 P# f8 ]0 U) H- S) b% H9 R& ^ a! v7 z8 \ 有哪些串行接口呢？UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。# [& g2 K/ v1 g. n4 J; [3 W F103只支持的UART：3.png (214.73 KB, 下载次数: 1) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 5 P' b/ L5 Z2 ?6 m) h; _F4支持多种串行接口：4.png (317.36 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 * P7 }& p. b: x' S( q5 J 不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。 / u* ?; J; ]9 J: `5 C$ t2 |4 T4自举程序中 USART 协议通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。 ) }! k$ c" ^1 n; J9 f0 Q 1.协议序列- x# p; a& {9 }4 a5.png (99.39 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。6 C* k( j E# p4 p$ D l+ z, ` 2.USART 自举程序命令集6.png (250.17 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 : v: ^6 w9 G* x9 k0 C' S/ @; B3.命令流程 " i* _* ~8 m7 ]6 V' T有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：7.png (73.42 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 6 }$ x$ Z; }3 _0 X, [5 X其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。 r& M9 o1 I7 E3 i 5自举程序上位机自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。 ) e/ O- l& `/ ]1 l" F自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。 ; T& @/ N& I ?6 v 1.STMFlashLoader 这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。8.png (58.37 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 9.png (99.32 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。 8 i. c/ s+ w% i8 U. ?9 k2.STM32CubeProgrammer这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。10.png (112.63 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-12-20 22:55 上传 5 c1 H5 W5 y& w6 i8 }* ~9 | 写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？ ! S4 W; s3 r. n/ h4 t) _* f |
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