用来更新和计算影响模型训练和模型输出的网络参数，使其逼近或达到最优值，从而最小化(或最大化)损失函数。 在深度学习中，几乎所有流行的优化器都基于梯度下降。这意味着他们反复估计给定的损失函数L的斜率，并将参数向相反的方向移动(因此向下爬升到一个假设的全局最小值)。 优化器的选择方法：https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8542554.html

我们将使用以下符号：用w表示参数，用g表示模型的梯度，α为每个优化器的全局学习率，t为时间步长。 Stochastic Gradient Descent (SGD)  Stochastic Gradient Descent (SGD)的更新规则 在SGD中，优化器基于一个小batch估计最陡下降的方向，并在这个方向前进一步。由于步长是固定的，SGD会很快陷入平坦区或陷入局部极小值。 SGD with Momentum 

其中β < 1，使用了动量，SGD可以在持续的方向上进行加速（这就是为什么也被叫做“重球方法”）。这个加速可以帮助模型摆脱平坦区，使它更不容易陷入局部最小值。 AdaGrad 

AdaGrad是首个成功的利用自适应学习率的方法之一(因此得名)。AdaGrad根据梯度的平方和的倒数的平方根来衡量每个参数的学习速率。这个过程将稀疏梯度方向上的梯度放大，从而允许在这些方向上执行更大的步骤。其结果是：AdaGrad在具有稀疏特征的场景中收敛速度更快。 RMSprop 

RMSprop是一个未发布的优化器，在过去几年中被过度使用。这个想法与AdaGrad相似，但是梯度的重新缩放不那么激进：梯度的平方的总和被梯度平方的移动平均值所取代。RMSprop通常与动量一起使用，可以理解为Rprop对mini-batch设置的适应。 Adam 

Adam将AdaGrad，RMSprop和动量法结合在一起。步长方向由梯度的移动平均值决定，步长约为全局步长的上界。此外，梯度的每个维度都被重新缩放，类似于RMSprop。Adam和RMSprop(或AdaGrad)之间的一个关键区别是，矩估计m和v被纠正为偏向于零。Adam以通过少量的超参数调优就能获得良好性能而闻名。 LARS 

LARS是使用动量的SGD的一种扩展，具有适应每层学习率的能力。它最近引起了研究界的注意。原因是由于可用数据量的稳步增长，机器学习模型的分布式训练已经流行起来。其结果是批大小开始增长。然而，这导致了训练中的不稳定。Yang等人认为，这些不稳定性源于某些层的梯度范数和权重范数之间的不平衡。因此，他们提出了一个优化器，该优化器基于一个“trust”参数η < 1和该层的梯度的范数的倒数，对每一层的学习率进行缩放。