修订历史

上位机是现实了XModem-CRC16和XModem-1K;

在XModem-CRC16的数据帧中使用128字节空间用来传输文件数据，帧格式如下：

如果最后一帧剩余的数据小于128字节，则剩余空间全部用0x1A(Ctrl-Z)填充；

在XModem-1K的数据帧中使用1024字节空间用来传输文件数据，帧格式如下：

如果最后一帧剩余的数据小于1024字节，则剩余空间全部用0x1A(Ctrl-Z)填充；

下面以传输一个文件为例来具体说明XModem文件传输过程。

注意： 如果接收方不能接收文件后，可以发送CAN给发送方来取消文件传输。

下面以传输一个文件为例来具体说明XModem文件传输过程。

注意： 如果接收方不能接收文件后，可以发送CAN给发送方来取消文件传输。

YModem是XModem的升级版协议，两者最大的区别是YModem可以支持传输多个文件。

通常所说的YModem协议是指的YModem-1K，除此之外还有YModem-G，YModem-G 无需无错误通道的认可或当调制解调器自纠错时就可传送，但是一旦出现错误传送就会取消。，上位机没有实现这协议。

1.起始帧的数据格式

帧长=3字节数据首部+128字节数据+2字节CRC16校验码=133字节。它的数据结构如下：

2.数据帧的数据格式

在YModem的数据帧中使用1024字节空间用来传输文件数据，它跟起始帧格式差不多，如下：

文件的最后一帧分三种特殊情况：

3.结束帧数据结构

YModem的结束帧数据也采用SOH的128字节数据帧，它的结构如下：

结束帧以SOH开头，表示后面数据大小为128字节，但128字节的数据部分不存放任何信息，即全部用00填充；结束帧的帧序号也认为是0x00 0xFF。

下面以传输两个文件为例来具体说明YModem文件传输过程。

注意： 如果接收方不能接收文件后，可以发送CAN给发送方来取消文件传输。

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