重要

本节实验使用 两个uart串口(一主一从) 来适配Modbus底层硬件的连接， 故此小节为添加uart资源演示，pymodbus库提供Modbus协议的全栈实现， 所以底层使用网口通讯也是得到支持的，大家可以根据实际情况参考本小节内容与否。

在板卡上的部分资源可能默认未被开启，在使用前请根据需要修改 /boot/uEnv.txt 文件， 可添加对应设备树插件的加载，重启系统，以在系统中添加对应资源。

如本节实验中，通常情况下在鲁班猫系统中默认使能 uart 的功能， 如大家发现uart的设备树插件未加载，请做相应修改。

同时如果大家在使用中发现uart功能引脚被复用或有冲突，请要将对应占用uart引脚资源的设备树插件取消加载， 否则uart资源可能无法使用。若已开启对应资源，忽略以下步骤。

本节实验中，笔者使用鲁班猫i.MX6ULL Pro板卡为例演示， 板卡上uart的设备树插件和rs485、can设备树插件存在引脚冲突， 因此在启用uart设备树插件时，需要关闭rs485、can设备树插件。 找到uart、rs485、can相关设备树插件修改，修改后并重启开发板。

方法参考如下：

添加uart2、uart3设备树插件，以使系统支持uart2、uart3功能，如下：

如若运行代码时出现“Device or resource busy”或者运行代码卡死等等现象， 请按上述情况检查并按上述步骤操作。

如出现 Permission denied 或类似字样，请注意用户权限，大部分操作硬件外设的功能，几乎都需要root用户权限，简单的解决方案是在执行语句前加入sudo或以root用户运行程序。

在启动文件中添加好设备资源并重启板卡之后，我们可以查看设备是否已经正常添加。

检查板卡上的uart2、uart3设备资源示例，仅供参考：

上图中显示了新增的两个串口设备，会在后文使用到。

硬件连接小节，需要大家根据自身开发环境等情况对本章内容进行参考调整。

本章中笔者会使用两个串口：uart2、uart3，一主一从为大家进行Modbus协议 数据传输的演示。

笔者连接如下：

重要

pymodbus库对串行设备的支持，是基于pyserial库实现的， 该库默认的串行设备支持，是基于uart，故本节也以uart进行演示实验。 如想pymodbus使用rs485底层电气连接的方式，需要自行修改pymodbus库底层源码。

安装好对应的库之后，我们就可以利用安装好的python3-pymodbus库编写一下测试代码。