学习了MODBUS通信方式.之后。学习一下MODBUS的应答和错误检测机制。 这篇文章在学习过程中作为记录，如有错误，请多指教。

MODBUS是一种简单的客户机/服务器应用协议。 通信时客户机（主机）发起请求，服务器（从机）对请求作出应答。请求和应答构成了一次完整的通信。 服务器在应答时间必须在客户机规定的时间之内，否则客户机会采用超时处理，回应的格式也要遵循通信协议的规定。

MODBUS有三种应答情况，分别是无应答，正常应答，异常应答（指令有错误的时候）。

我们知道回应请求要在主机规定的时间内，否则主机会进入超时处理。 无应答一般发生在以下错误的时候：

正常应答和异常应答是在通信成功时的应答

主站发来的指令正常，从站用相同的数据格式正常回应，客户机复制原始功能码。

请求：

响应：

除了数据区和校验码，其他部分都要相同。

请求格式：

回应格式：

响应数据满足功能码的指定的格式。 MBAP报文头中除长度外都应一致。

对于请求有错或异常的情况下，从站回应是要将功能码最高位置1，数据区存放错误代码（异常码）用于告诉主站发生的错误。 MODBUS规定了功能码，对应的异常功能码也自然有了规定，但是MODBUS没有规定错误代码（异常码），错误代码（异常码）由用户规定。

请求：

响应：

响应帧数据除了标记区域都应与请求帧相同。

请求格式：

回应格式：

响应帧数据除了标记区域都应与请求帧相同。 MBAP报文头中除长度外都应一致。