公司给的一个小任务，这篇文章进行详细讲解

主要内容如下： 1、实现使用modbus通讯规约的测试软件； 2、具有通信超时功能； 3、分主站从站，并能编辑报文、生成报文等； 4、计算发送报文次数，接收报文次数，失败通信次数； 5、对接收的数据进行解析。

下面图片可以看出具体的内容：

该小软件使用的知识如下： 1、modbus通信规约； 2、串口通讯； 3、定时器； 4、多线程；

modbus是一个工业上常用的通讯协议，一个通讯约定，包括RTU,ASCII，TCP。该软件使用的RTU。

主站设备查询： 查询消肿的功能号告知被选中的设备要执行何种功能。数据段包括了从站设备要执行的功能的任何附加信息。

从站设备回应： 当从站设备正常回应后，在回应数据里也包括这功能号，并直接截取从站设备收集的数据。如果发生错误，功能号将被修改为用于指出回应消息为错误消息。并在数据段包括该描述的错误信息。错误校测域允许主设备确认消息的内容是否可用，是否正确。

下面的图片解释了modbus的规约的组成：

mobus通讯规约是由从机地址+功能号+数据地址+数据+CRC校验。

从机地址：该规约是单主站/多从站，主站轮询向从站请求的方式进行传输数据，并使用从机地址的方式区分从机。

功能号： 某指令是干啥，一目了然。接收方将通过功能号进行相应的执行功能。 下面为常用功能号：

数据地址：意思是数据存储的地址，从该存储的地址的获取数据。

CRC校验：循环冗余校验码，是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。

对于校验，网上资料很多，这里直接上代码：

在C#中实现串口通讯，由于C#微软封装的很好，提供了SerialPort类，命名空间为system.IO.Ports.

下面解释serialPort类编程中常用到的关键字和方法：

常用字段： PortName 获取或设置通信端口 BaudRate 获取或设置串行波特率 DataBits 获取或设置每个字节的标准数据位长度 Parity 获取或设置奇偶校验检查协议 StopBits 获取或设置每个字节的标准停止位数

常用方法： Close 关闭端口连接，将IsOpen 属性设置为false，并释放内部 Stream 对象 GetPortNames 获取当前计算机的串行端口名称数组 Open 打开一个新的串行端口连接 Read 从 SerialPort 输入缓冲区中读取 Write 将数据写入串行端口输出缓冲区

串口通信简介

串口是一种可以接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件，也就是说硬件称为串行接口电路。

串口通讯重要的参数有波特率，数据位，停止位，奇偶校验。

1、波特率，这是一个衡量符号传输速率的参数，指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传960个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位）这是波特率为960Bd,比特率就是9600bps，

2、数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际的数据往往不会是8位，标准的是6、7和8位，标准的ASCII码是0127（7位），扩展的ASCII码是0255（8位），

3、停止位：用于表示单个包的最后几位，典型的值为1，1.5和2位。作用就是数据在传输线上定时的，并且每一个有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备出现不同步的情况，停止位可以解决这个问题，它不仅表示传输结束，还可以提供计算机矫正同步时钟的机会。

4、校验位：在串口通信中一种简单的检错方式，有四种检错方式：奇，偶，高、低。

下面是我写的串口通讯的代码：

1、加载串口配置

2、处理数据的定时器，在定时器里面对接收到的数据进行压到队列里面，后期对队列进行再次的处理。