本人萌新一枚，学习了STM32之后想自己调点什么练练手，于是打开淘宝。本来想买一块DHT11，翻着翻着就发现了这块小板。本着调就调没调过的原则，从店家购买了SHT31模块。买了后才发现，网上相关的中文资料很少，店家给的资料也没有多少中文。于是不得不走上啃英文手册的道路。这是本人第一次STM32F4实战，第一次IIC通信调试，也是第一次通过翻英文手册自主独立调试。前前后后调了好几天，终于写通。写这篇历程，主要是为了回顾调试过程，以便查缺补漏，看看能不能解决一些当时没能解决的疑问。如果我的学习历程能帮助到大家，自然更好。还要感谢许多相关博客也解决了我许多疑问，同时吹一波谷歌翻译。小白进行STM32F4的IIC通信实战，难免有许多问题。如有不足，欢迎指正。如果有实在谬误荒诞之处，就当博诸君一笑。

1.1芯片简介 SHT3X系列是由瑞士Sensirion生产的高精度温湿度传感器，也是Sensirion公司目前主打的温湿度传感器系列。现在网上常见的相关资料调试的基本上以SHT30为主，SHT31则较少。当然，现在官网上还有了更高级的SHT35系列，那就是后话了。

这次采用的SHT31-DIS传感器允许宽电压输入，支持2.4V~5.5V（官网标注的实际SHT31系列最低支持电压为2.15V）。采用IIC总线通信，最高可达1MHz的通信速度。并根据ADDR引脚的接法，提供两个可选的地址。传感器的精度为2%RH和0.3℃。传感器最大工作范围-40-125℃，0-100%RH。原装芯片有8个引脚。

还有一点要注意的是SHT31的最佳工作环境是20℃-60℃，20%RH-80%RH已知当传感器暴露在>80%RH的工作环境下超过60小时后，会出现+3%RH的偏差。(不得不吐槽一句，超过80%的空气湿度在南方是分分钟的事，这就顶不住了，难道瑞士很干燥吗?好像确实比较干燥 )不过这个误差是可逆的，在回到最佳工作环境后，还能慢慢校准回来。但是还是会加速传感器老化。

通过查资料，才知道原来还有一个不提供数字接口，直接输出比例模拟电压的SHT3X-ARP系列。如果感兴趣，可以自行搜索。

1.2 引脚介绍 芯片总共有8个引脚 1.SDA :IIC数据线引脚 2.ADDR :地址引脚，可连接VSS或VDD，分别会有不同的地址。不能浮空。 3.ALERT :报警引脚，如果使用，建议接到单片机的外部中断。不用的话建议浮空。 4.SCL :IIC时钟线引脚 5. VDD :电压输入引脚 6.nRESET :复位引脚，低电平有效。如果不用，建议接到VDD。 7.R :没有电气作用的“没卵用“”引脚，连接到VSS 8. VSS :接地

（附上官方推荐的典型应用电路） 1.3命令和模式介绍

首先看一下地址

很明显，当传感器ADDR引脚接VSS时，采用地址A；当传感器ADDR引脚接VDD时，采用地址B。

传感器支持单次数据采集模式和周期性数据采集模式。其实单次数据采集模式下，可选时钟延伸，而周期性数据采集默认开始数据延伸。这里我们默认采用周期性数据采集模式。

SHT3X支持12种工作模式，分别有高，中，低三档可选刷新率。mps=0.5,1,2…时，分别代表每两秒采集一次数据，每秒采集一次数据，每秒采集两次数据…

如希望设定高刷新率，每秒采集一次。那么向传感器写命令0x2130即可。注意当采用mps=10时，会导致传感器自发热，影响测量。

工作顺序为：先发送IIC通信开始标志Start后，写入左移一位的地址，并将空出来的位写0表示写数据。当收到传感器应答后，即可发送命令的高八位，再次等待应答，再发送余下的低八位。然后等待ACK应答即可。

其他命令同理，大部分都是同样的写入模式。

1.4 重要命令及其工作流程

那么我们看几条重要的命令及其工作流程。

设置好工作模式后写入此命令，可以准备好接受数据。先发送IIC通信开始标志Start后，写入左移一位的地址，并将空出来的位写1表示读数据。然后等待ACK应答即可接受数据。注意数据传输顺序是先温度后湿度。并且都是十六位数据。并且每个数据后都附8位的CRC校验。在完成湿度的CRC校验后，即可回复NACK，传感器将停止发送数据，释放SDA线，以便于MCU发送Stop标志，结束通信。

这个Break命令不能Break别的，就是只能Break周期性采集模式。写入后将进入单次采集模式。手册建议，在开启周期性采集模式下，如果要写入命令，先写入Break命令，再写入其他命令。

软复位命令

1.5 SHT3X状态寄存器

SHT3X的状态寄存包含了许多相关状态，可以方便我们查看传感器状态以及命令的执行情况。

读寄存器状态将会返回一个16位的数据。这个数据包含许多信息状态，我们不一一赘述，这里我们关注两个信息。 先上表： 这里我关注的是第0位和第1位

0 命令状态 ： 读为0时，说明上一条命令执行成功；读为1时，说明上一条命令执行失败。 1 CRC状态 ： 读为0时，说明CRC校验成功；读为1时，说明CRC校验失败。

至于为什么关注这两位，下面再说。

还有一个命令 这个命令可以清除寄存器的4,10,11,15位。

IIC部分，由于我也是初学IIC，IIC通信代码都还是对着正点原子的照猫画虎。而且这是SHT3X的学习历程，而非IIC的学习历程，时序图也并没有什么好说的。索性直接贴上代码，以作参考。