MLX90614是一款红外非接触温度计，由内部状态机控制物体温度和环境温度的测量和计算，进行温度后处理，并将结果通过PWM或是SMBus模式输出。MCU主要通过SMBus协议与MLX90614通信来读取它的数据。

GY906模块主要分GY-906-BAA（或DAA，测距2CM），GY-906-BCC（或DCC,测距10CM）和GY-906-DCI（测距1M），这里使用的是GY906-DAA模块。

程序使用最新的STM32 HAL库产生， 与GY906模块通信的SDA SCL脚设置为开漏输出。

STM32使用IO口模拟来和GY906的SMBus总线通信，

启动信号：

停止信号：

调用SMBus_ReadMemory即可读取float型温度值：

/*******************************************************************************  * Function Name  : SMBus_ReadMemory  * Description    : READ DATA FROM RAM/EEPROM  * Input          : slaveAddress, command  * Output         : None  * Return         : Data *******************************************************************************/ uint16_t SMBus_ReadMemory(uint8_t slaveAddress, uint8_t command) {     uint16_t data;            // Data storage (DataH:DataL)     uint8_t Pec;                // PEC byte storage     uint8_t DataL=0;            // Low data byte storage     uint8_t DataH=0;            // High data byte storage     uint8_t arr[6];            // Buffer for the sent bytes     uint8_t PecReg;            // Calculated PEC byte storage     uint8_t ErrorCounter;    // Defines the number of the attempts for communication with MLX90614

    ErrorCounter=0x00;                // Initialising of ErrorCounter     slaveAddress