古英语 missan “未击中，错过（标记）； 未达到目标； 逃脱（某人的注意）”，源自原始日耳曼语 *missjan “走错路”（源头还包括古弗里西亚语 missa，中古荷兰语，荷兰语 missen，德语 missen “错过，失败”），源自 *missa- “以改变的方式”，因此“异常，错误”，源自 PIE 词根 *mei-（1）“改变，走，移动”。受同源的古诺尔斯语 missa “错过，缺乏”强化或影响。相关： Missed； missing。

“未能找到”（某人或某物）的意义到12世纪末。意思是“未能注意，察觉或观察”始于13世纪初。意思是“未能达到或获得自己想要的”始于13世纪中期。感觉“感到遗憾地察觉到（某物或某人）的缺席或失去”始于公元1300年左右。意思是“省略，遗漏，跳过”始于14世纪中期。意思是“逃脱，避免”始于1520年代。

“未能准时到达”始于1823年； 在比喻意义上“为时已晚”中的 miss the boat 始于1929年，最初是航海俚语。在1929年之前， miss out (on) “未能获得”。