ESP32开发（二） |
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ESP32开发（二）
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在VSCode中搭建完ESP32的开发环境后，就可以开始快乐编程了。在进行ESP32开发前，我们需要对它的API有个基本了解。 一.资料下载 授人以鱼不如授人以渔，学会找学习资料很重要。在乐鑫的官网上，给出了各种型号的技术支持，点击支持，技术文档。
我所使用的开发板为ESP32，所以选择ESP32，选择ESP-IDF编程指南。
点击开来后，里面有非常详细的教程。这里我们重点关注它的各个API接口，点击API参考，外设API，里面列出了关于各类外设对于的API。这边文章主要介绍关于GPIO配置的各种API函数，后面各种接口函数将在后面学习过程中依次介绍。这里我们选泽GPIO & RTC GPIO。
GPIO & RTC GPIO介绍文档中先是介绍了ESP32开发板的引脚接口，需要注意的是，并不是所有引脚都能够被复用，有些引脚只能用做指定接口。里面介绍了关于引脚配置所使用到的函数以及结构体。 二.相关函数介绍 在使用相关函数时，我们需要引入相应的头文件： #include "driver/gpio.h"（1）用于初始化GPIO引脚函数 //参数: gpio_config_t，GPIO结构指针 //返回：ESP_OK success // ESP_ERR_INVALID_ARG Parameter error //作用：完成对GPIO口方向，上拉，模式，中断等的配置 esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)（2）引脚高低电平的设置与获取 //参数：GPIO端口号，高低电平（0,1） //返回：ESP_OK success // ESP_ERR_INVALID_ARG Parameter error //作用：设置引脚高低电平 esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level) //参数：GPIO的引脚号 //返回：引脚电平 int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)（3）引脚配置结构体 typedef struct { uint64_t pin_bit_mask; /*配置引脚寄存器*/ gpio_mode_t mode; /*设置引脚模式，输入，输出等*/ gpio_pullup_t pull_up_en; /*上拉使能*/ gpio_pulldown_t pull_down_en; /*下拉使能*/ gpio_int_type_t intr_type; /*中断方式*/ } gpio_config_t; //gpio_mode_t 参数 typedef enum { GPIO_MODE_DISABLE = GPIO_MODE_DEF_DISABLE, GPIO_MODE_INPUT = GPIO_MODE_DEF_INPUT, GPIO_MODE_OUTPUT = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT, GPIO_MODE_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)), } gpio_mode_t; typedef enum { GPIO_PULLUP_DISABLE = 0x0, /*!< Disable GPIO pull-up resistor */ GPIO_PULLUP_ENABLE = 0x1, /*!< Enable GPIO pull-up resistor */ } gpio_pullup_t; typedef enum { GPIO_PULLDOWN_DISABLE = 0x0, /*!< Disable GPIO pull-down resistor */ GPIO_PULLDOWN_ENABLE = 0x1, /*!< Enable GPIO pull-down resistor */ } gpio_pulldown_t; typedef enum { GPIO_INTR_DISABLE = 0, /*!< Disable GPIO interrupt */ GPIO_INTR_POSEDGE = 1, /*!< GPIO interrupt type : rising edge */ GPIO_INTR_NEGEDGE = 2, /*!< GPIO interrupt type : falling edge */ GPIO_INTR_ANYEDGE = 3, /*!< GPIO interrupt type : both rising and falling edge */ GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4, /*!< GPIO interrupt type : input low level trigger */ GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5, /*!< GPIO interrupt type : input high level trigger */ GPIO_INTR_MAX, } gpio_int_type_t;三.创建工程 打开VScode，Ctrl+Shift+P,在命令框中输入show examples.
选择sample project->Create project using example sample_project,选择工程文件夹。
选择我信任此作者。
打开工程如图所示。
然后我们就开始代码编写 ，这里我就直接张代码了哦！ #include #include #include #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "esp_chip_info.h" #include "esp_flash.h" #include "driver/gpio.h" #define RXD GPIO_NUM_19 //GPIO管脚定义 #define TXD GPIO_NUM_23 #define RXD_OUTPUT_PIN_SEL (1ULL |
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