Arduino的详细介绍（基于Mega2560）（分文） |
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External Interrupts（外部中断）:
2 (interrupt 0),
3 (interrupt 1),
18 (interrupt 5),
19 (interrupt 4),
20 (interrupt 3),
21 (interrupt 2)。git 函数：函数 attachInterrupt()：oop 功能：为中断发生时指定特定名称的中断服务程序。本函数可替代先前的任何中断功能。下图是各板子的中断介绍：ui Board int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5 Uno, Ethernet 2 3 Mega2560 2 3 21 20 19 18 Leonardo 3 2 0 1 7 Due (see below) Due板子有强大的中断功能，使你能够在任何可得到的端口定义中断功能。你可使用 attachInterrupt()函数直接指定引脚号。 形式：attachInterrupt(interrupt, ISR, mode) attachInterrupt(pin, ISR, mode) (只在Arduino Due板子上是这种形式)spa 参数：code interrupt: 中断号 (int)； pin:中断引脚(只在Arduino Due板子上要用，其余板子已经指定好了各中断的引脚)； ISR: 中断发生时的中断服务程序。这个函数必须没有参数没有返回值； mode:定义中断触发类型，有四种形式：LOW：低电平触发；CHANGE：电平变化触发；RISING ：上升沿触发（由LOW变为HIGH）；FALLING：降低沿触发（由HIGH变为LOW）； Due板子还支持高电平触发。ci 返回值：none；it 示例：table int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE); } void loop() { digitalWrite(pin, state); } void blink() { state = !state; } 另外，使用 detachInterrupt（）函数能够关掉中断，操做很简单：detachInterrupt(interrupt)； detachInterrupt(pin) (Arduino Due only)。class |
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